高压线巡检机器人的设计.docx

下载文档

1
0
约2.01万字
约 33页
2024-08-01 发布于广东
举报
版权申诉
保障服务

高压线巡检机器人的设计.docx

1、本文档共33页，其中可免费阅读10页，需付费170金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

设计一款能在高压线巡检过程中实现从机器人到高压线高精度检查和近距离检查的巡检机器人，该机器人采用了手臂型的设计方式，能有效地避免因设备故障导致的安全事故此外，根据任务的不同，该机器人还具有多种功能，可以用来跨越高压线路中的障碍物，确保高电压输送线的安全运行此外，该机器人采用复杂的机械构造，并通过SolidWorks软件进行模型的构建，以验证其机械系统的可行性总之，这款巡检机器人有望在未来得到广泛的应用

PAGEi

PAGE

高压线巡检机器人的设计

摘要

高压输电线路关系到国民经济的发展和国民的日常生活，其安全运用受到国家越来越多的关注。高压线检查是维持高电压传输线最重要的日常业务之一。在我们国家，输电线路的检查主要是手动的，有时是用直升机进行的，这种方式劳动强度大、费用和危险性较高，但是，通过使用移动式机器人检查架空的高压输电线路，不仅能够实现从机器人到高压线的高精度检查和近距离检查，而且没有检查死角，检查成本也大幅度降低。因此，我国将高压线巡检机器人视为我国特种机器人的新应用研究领域和研究热点。

本文论述了巡检机器人国内外研究情况及设计方案，根据高压输电线路的动作环境特性和障碍