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非机动目标人/车拖带系统校准规范
1范围
本规范适用于非机动目标人/车拖带系统的校准。
2引用文件
本规范引用了下列文件：
JJF1001通用计量术语及定义
JJF1059.1测量不确定度评定与表示
JJF1071国家计量校准规范编写规则
JJF1094测量仪器特性评定与表示
凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本规范；凡是不注日期的引用文件，
其最新版本（包括所有的修改单）适用于本规范。
3术语
本规范没有需要界定的术语。
4概述
非机动目标人/车拖带系统是ADAS（高级驾驶辅助系统）和主动安全系统性能试验的
重要测试设备，非机动目标人/车可由拖带系统牵引进行移动，以模拟真实目标人/车移动，
通常由拖带和控制电机组成。
5计量特性
5.1速度示值误差
测量范围：（0～30）km/h；示值误差不超过±0.5km/h。
5.2速度重复性
速度重复性不应超过0.3km/h。
注：以上技术指标不作合格性判定，仅供参考。
6校准条件
1
6.1环境条件
环境温度：（-5～40）℃。
相对湿度：≤85%RH。
风速：≤5m/s。
场地：平直干燥路面。
6.2标准装置
表1标准装置
序号仪器名称测量范围最大允差
1速度测量标准装置（0～60）km/h±0.10km/h
注：允许使用满足技术要求的其他标准器进行校准。
7校准项目和校准方法
对非机动目标人/车拖带系统进行外观检查，应有唯一性的识别标识，各部件操作灵
活，显示清晰，不应有影响校准的缺陷。
7.1校准项目
校准项目见表2。
表2校准项目表
序号项目
1速度示值误差
2速度重复性
7.2校准方法
7.2.1速度示值误差校准
将速度测量标准装置固定安装于非机动目标人/车拖带系统的底座，并在底座加载至
少15kg负载，在非机动目标人/车拖带系统工作范围内均匀设置3个目标速度点（也可以
根据用户的要求选择校准点），每个目标速度点重复测量3次，非机动目标人/车拖带系
统牵引非机动车目标人/车移动，待非机动目标人/车达到目标速度匀速行驶后分别记录速
度测量标准装置及非机动目标人/车拖带系统的速度示值，按公式（1）计算速度示值误差：
∆=�−����（1）
2
i
式中：∆—第校准点速度示值误差，km/h；
i
�—第校准点非机动目标人/车拖带系统3次速度示值的平均值，km/h；
i
����—第校准点速度测量标准装置3次示值的平均值，km/h。
7.2.2速度重复性
与7.2.
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