原创力文档0893design and development of magneto-rheological linear clutch force contr力控人身安全机器人磁流变线性离合器设计开发.pdfVIP
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- 2024-07-24 发布于北京
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2017IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation(ICRA)
Singapore,May29-June3,2017
DesignandDevelopmentofao-RheologicalLinearClutch
forForcecontrolledHumanSafeRobots
AchuWilson,Member,IEEE
—ThispaperproposesaoRheologicallinear
clutchforuseinhumansaferoboticapplications.Theforce
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