工业机器人技术及应用 课件 任务15 机器人仿真工作站的建立.pptx

机器人仿真工作站的建立

学习任务

LEARNINGTASKS

添加、安装机器人工具

01

RobotStudio软件建

立机器人仿真工作站

01

RobotStudio软件建立机器人仿真工作站

机器人仿真工作站的建立过程

摆放机器人周边模型

机器人仿真

工作站的建立过程

添加、安装机器人

工具

完成工作站的

建立

导入机器人

RobotStudio软件建立机器人仿真工作站

机器人系统的

建立

01

RobotStudio软件建立机器人仿真工作站

机器人工作站的的创建可以用下面两

种方法，方法一：如右图所示，双击“空

工作站”，方法二：如右图所示，点击

“创建”即可完成新工作站的创建。

（一）RobotStudio软件建立机器人仿真工作站

01

RobotStudio软件建立机器人仿真工作站

在创建完工作站以后，就要导入工业机器人，本任务以IRB1200为例。下面是导入机器人的具体步骤：

在“基本”选项卡中找到ABB模型库，选择IRB1200后点击弹框中的“确定”即可完成机器人的导入，如右图所示。

（二）导入机器人

01

RobotStudio软件建立机器人仿真工作站

可想而知工业机器人作为机械手来使用，肯定要拥有自己的动作执行载体介质。下面是添加、安装机器人末端执行器