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ICS47.020.99U11
备案号:58248-2017
中华人民共和国船舶行业标准
CB/Z806—2016
船舶动力定位模型试验规程
Testprocedureofdynamicpositioningmodelforships
2016-07-28发布2017-01-01实施
中华人民共和国工业和信息化部发布
I
GB/Z806—2016
前言
本标准按GB/T1.1—2009给出的规则起草。
本标准由全国海洋船标准化技术委员会船舶理论与实验分技术委员会(SAC/TC12/SC7)归口。本标准起草单位:中国船舶重工集团公司第七O二研究所。
1
GB/Z806—2016
船舶动力定位模型试验规程
1范围
本标准规定了动力定位船舶和浮体模型在试验水池中进行动力定位试验所应遵守的相似准则以及试验模型、测试用主要仪器仪表、模型安装、试验操作、数据记录内容等的规范化要求。
本标准适用于动力定位船舶和海洋平台模型在试验水池中的动力定位试验。
2术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。2.1
动力定位DynamicPositioning
船舶或海洋平台利用自身推进器抵抗外界风浪流环境载荷,使船舶或海洋平台保持在目标位置和方向上,或保持一定的速度和航向移动,或保持一定的角速度旋转。
2.2
动力定位控制器DynamicPositioningController
动力定位系统的核心设备,接收模型位置信号,经运算得到并输出推进器控制指令。2.3
环境载荷EnvironmentalLoad
由于海上风浪流的作用,使船舶或海洋平台受到的力和力矩。2.4
推力分配ThrustAllocation
动力定位船舶或海洋平台的多个推进器通过协调控制,使发出的合力及合力矩满足定位控制要求。2.5
推力校准ThrustGalibration
在静水中对模型试验所使用推进器的推力进行测试,确保其范围和精度满足试验要求。2.6
推力减额ThrustDeduction
船舶或海洋平台的推进器由于受到浮体自身、海流或其他推进器的影响,从而导致的推力损失。
2
CB/Z806—2016
3相似准则
船舶动力定位模型试验遵循傅汝德相似准则。其中傅汝徳数的计算公式见公式(1)。
F,=U/√g·L…………………(1)
式中:
Fr——傅汝德数,无量纲;
U——模型坐标原点的线速度,单位为米每秒(m/s);L——模型总长,单位为米(m);
G——重力加速度,取值为9.81,单位为米每二次方秒(m/s2)。
4试验设备及仪表
4.1造波设备
与试验水池配套的波浪生成装置。
4.2风载荷模拟设备
4.2.1模拟设备
根据试验水池的设备配置情况,采用以下两种方式之一实现风载荷模拟:
a)风场模拟风载荷:利用风机组在水池试验区域形成均匀风场,采用此方法时试验模型应模拟上层建筑及作业机构;
b)风扇组模拟风载荷:利用安装在模型上的多个风扇(通常为3个)产生反作用力,模拟船舶或海洋平台所承受的风载荷。
4.2.2模拟要求
风载荷模拟设备的模拟范围应满足试验要求,风载荷模拟精度应满足试验要求,对风载荷模拟效果的测试应作为试验内容的一部分。
4.3流载荷模拟设备
4.3.1模拟设备
根据试验水池的设备配置情况,采用以下两种方式之一实现流载荷模拟:
a)流场模拟流载荷:利用安装于水池中的水泵机组在水池试验区域形成均匀流场;
b)风扇组模拟流载荷:利用安装在模型上的多个风扇(通常为3个)产生反作用力,模拟船舶或海洋平台所承受的流载荷。
4.3.2模拟要求
流载荷模拟设备的模拟范围应满足试验要求,流载荷模拟精度应满足试验要求,对流载荷效果的测试应作为试验内容的一部分。
4.4其他作用载荷模拟设备
对于铺管船、铺缆船以及锚辅助定位等船舶或海洋平台的动力定位试验,铺管机构张力载荷、缆布放机构张力载荷和锚链力载荷等外部作用载荷的模拟宜采用恒张力模拟装置。
3
CB/Z806—2016
恒张力模拟装置的模拟范围和控制精度应满足试验要求。恒张力模拟装置在试验前应进行校准,在试验后应进行复校,两次校准偏差应满足试验控制要求。
4.5船舶推进器
动力定位船舶通常配置有多种类型的推进器,包括主推进器十舵、侧推进器(槽道式推进器)、全回转推进器等,在动力定位模型试验中,应对推进器的类型完全模拟。
如果实船
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