《工业机器人技术及应用》 教案 任务四 工业机器人的分类.docx

《工业机器人技术及应用》

教案

姓 名

XXXXXXXX教案

课程名称：工业机器人技术及应用 授课人：XX

课题

工业机器人的分类

课时

2

教学目的与要求

1、了解工业机器人按应用环境分类。

2、了解工业机器人按技术等级分类。

3、了解工业机器人按驱动方式分类。

4、了解工业机器人按坐标系统分类。

教学重点与难点

重点：1）了解工业机器人的分类。

难点：1）按驱动分类。

教学方法

课堂讲授（PPT授课+小组讨论）

主要内容及步骤

备注

教学过程

一、组织教学：

组织课堂，新课前的自我介绍，介绍本节课程的体系结构，告知学习的基本要求。

二、课题导入：

工业机器人按照应用环境、技术等级、驱动方式、坐标系统的分类。

三、新课讲授：

工业机器人的各个分类

四、强化巩固

利用实际生活中接触的例子加强巩固

五、总结拓展

1.课堂内容总结

2.布置作业

小组讨论

授课效果

分析总结

教学内容

课堂互动

一、组织教学

介绍本门课程的学习内容及知识体系结构，提出课程学习的基本要求，强调本门课程的上课时间、地点。

推荐教材：

《工业机器人技术及应用》活页式教材

二、课题导入

我们学习工业机器人的品牌，那么思考：这些工业机器人有哪些分类呢？

导入：

上次课堂上我们学习工业机器人的各种品牌，那么我们本次来学习一下工业机器人的分类吧，这