《工业机器人技术及应用》 教案 任务十八 机器人轨迹编程（理论）.docx

《工业机器人技术与应用》

教案

姓 名

工业机器人技术及应用教案

课程名称：工业机器人技术及应用 授课人：XX

课题

机器人轨迹编程

课时

2

教学目的与要求

1、了解机器人常用的程序数据。

2、了解机器人程序数据的存储类型。

3、了解机器人程序任务、程序模块、例行程序之间的关系。

4、掌握建立机器人程序数据的操作步骤。

5、掌握建立机器人程序的操作步骤。

教学重点与难点

可变量存储类型的的num型程序数据，再创建一个机器人主程序main

教学方法

课堂讲授（PPT授课+小组讨论）

主要内容及步骤

备注

教学过程

一、组织教学：组织课堂，新课前的自我介绍，介绍本节课程的体系结构，告知学习的基本要求。

二、课题导入

根据理论知识的学习在创建机器人程序之前，首先要了解ABB机器人编程语言Rapid的基本概念及其中任务、模块、例行程序之间的关系。

三、新课讲授

1.1建立程序数据

1.2程序数据的类型与分类

四、强化巩固

利用实际生活中接触的例子加强巩固

五、总结拓展

1.课堂内容总结 2.布置作业

小组讨论

授课效果

分析总结

教学内容

课堂互动

一、组织教学

介绍本门课程的学习内容及知识体系结构，提出课程学习的基本要求，强调本门课程的上课时间、地点。

推荐教材：

《工业机器人技术及应用》汇邦教材

二、课题导入