《工业机器人技术及应用》 教案 任务十八 机器人轨迹编程（实训）.docx

《工业机器人技术与应用》

教案

姓 名

工业机器人技术及应用教案

课程名称：工业机器人技术及应用 授课人：XX

课题

机器人轨迹编程

课时

4

教学目的与要求

1、了解机器人常用的程序数据。

2、了解机器人程序数据的存储类型。

3、了解机器人程序任务、程序模块、例行程序之间的关系。

4、掌握建立机器人程序数据的操作步骤。

5、掌握建立机器人程序的操作步骤。

教学重点与难点

运动指令是工业机器人编程的基础指令，在添加运动指令之前，一定要确认当前激活的工具坐标和工件坐标是否和预期的一致。

教学方法

课堂讲授（PPT授课+小组讨论+实训）

主要内容及步骤

备注

教学过程

一、组织教学：组织课堂，新课前的自我介绍，介绍本节课程的体系结构，告知学习的基本要求。

二、课题导入

根据理论知识的学习在完成编辑之后，进行整体调试，程序运行有两种模式，单周和连续，单周为程序运行完一次之后程序自动停止运行，连续为程序运行完一次之后自动从头开始运行，即循环运行；需要根据当前工作站实际工艺需要来选择运行模式。

三、新课讲授

（1）学会建立机器人工具坐标。

（2）学会建立机器人工件坐标。

（3）掌握机器人运动指令。

（4）掌握手动调试机器人程序的步骤。

四、强化巩固

利用实际生活中接触的例子加强巩固

五、总结拓展

1.课堂内容总结 2.布置作业

小组讨论