《工业机器人技术及应用》 教案 任务十六 机器人手动操作（理论）.docx

《工业机器人技术与应用》

教案

姓 名

工业机器人技术及应用教案

课程名称：工业机器人技术及应用 授课人：XX

课题

机器人手动操作

课时

2

教学目的与要求

1、了解机器人的坐标系。

2、了解机器人每种坐标系的区别。

教学重点与难点

理论与实际相结合的重要性。

教学方法

课堂讲授（PPT授课+小组讨论）

主要内容及步骤

备注

教学过程

一、组织教学：组织课堂，新课前的自我介绍，介绍本节课程的体系结构，告知学习的基本要求。

二、课题导入

随着机器人技术的发展，工业机器人已成为制造业的重要组成部分。机器人显著地提高了生产效率，改善了产品质量，对改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用，加快了实现工业生产机械化和自动化的步伐。对初学者来说，手动操作机器人是学习工业机器人的基础。

三、新课讲授

（1）了解机器人的坐标系。

（2）了解机器人每种坐标系的区别。

四、强化巩固

利用实际生活中接触的例子加强巩固

五、总结拓展

1.课堂内容总结 2.布置作业

小组讨论

授课效果

分析总结

教学内容

课堂互动

一、组织教学

介绍本门课程的学习内容及知识体系结构，提出课程学习的基本要求，强调本门课程的上课时间、地点。

推荐教材：

《工业机器人技术及应用》汇邦教材

二、课题导入

ABB六关节工业机器人是由六个伺服电动机分别