《工业机器人技术及应用》 教案 任务十七 机器人程序建立（理论）.docx

《工业机器人技术与应用》

教案

姓 名

工业机器人技术及应用教案

课程名称：工业机器人技术及应用 授课人：XX

课题

机器人程序建立

课时

2

教学目的与要求

1、了解机器人常用的程序数据。

2、了解机器人程序数据的存储类型。

3、了解机器人程序任务、程序模块、例行程序之间的关系。

教学重点与难点

编程语言Rapid的基本概念及其中任务、模块、例行程序之间的关系，掌握创建程序数据的方法，了解程序数据的存储类型以及常用的程序数据。

教学方法

课堂讲授（PPT授课+小组讨论）

主要内容及步骤

备注

教学过程

一、组织教学：组织课堂，新课前的自我介绍，介绍本节课程的体系结构，告知学习的基本要求。

二、课题导入

程序数据是在程序模块或系统模块中设定值和定义一些环境数据。创建的程序数据由同一个模块或其它模块中的指令进行引用。

三、新课讲授

（1）机器人常用的程序数据。

（2）机器人程序数据的存储类型。

（3）机器人程序任务、程序模块、例行程序之间的关系。

四、强化巩固

利用实际生活中接触的例子加强巩固

五、总结拓展

1.课堂内容总结 2.布置作业

小组讨论

授课效果

分析总结

教学内容

课堂互动

一、组织教学

介绍本门课程的学习内容及知识体系结构，提出课程学习的基本要求，强调本门课程的上课时间、地点。

推荐教材：

《工业