《工业机器人技术及应用》 教案 任务六 工业机器人控制系统.docx

《工业机器人技术及应用》

教案

姓 名

XXXXXXXX教案

课程名称：工业机器人技术及应用 授课人：XX

课题

工业机器人控制系统

课时

2

教学目的与要求

（1）了解工业机器人控制器的结构。

（2）了解工业机器人控制器的基本功能。

（3）了解工业机器人控制器的分类。

（4）了解工业机器人控制器的基础操作。

教学重点与难点

重点：1）掌握机器人控制器的结构、基本功能及分类。

2）掌握工业机器人控制柜与工业机器人本体的线路连接。

3）掌握机器人控制器的上电开机及手、自动的调节。

难点：4）掌握机器人控制柜I/O板的分布。

教学方法

课堂讲授（PPT授课+小组讨论）

主要内容及步骤

备注

教学过程

一、组织教学：

组织课堂，介绍本节课程的体系结构，告知学习的基本要求。

二、课题导入：

工业机器控制器的结构和基础操作；工业机器人控制器的基本功能和分类

新课讲授：

机器人控制柜I/O板的分布，制器的上电开机及手、自动的调节。与工业机器人本体的线路连接。控制器的结构、基本功能及分类。

四、强化巩固

利用实际生活中接触的例子加强巩固

五、总结拓展

1.课堂内容总结

2.布置作业

小组讨论

授课效果

分析总结

教学内容

课堂互动

一、组织教学

介绍本门课程的学习内容及知识体系结构，提出课程学习的基本要求，强调本门课程的上课时