《工业机器人技术及应用》 教案 任务十九 机器人搬运工作站编程（理论）.docx

《工业机器人技术与应用》

教案

姓 名

工业机器人技术及应用教案

课程名称：触摸屏控制技术与应用 授课人：XX

课题

机器人轨迹编程

课时

2

教学目的与要求

1、了解机器人轨迹类编程应用场合。

2、学会建立机器人工具坐标。

3、学会建立机器人工件坐标。

4、掌握机器人运动指令。

5、掌握手动调试机器人程序的步骤。

教学重点与难点

完成程序数据创建、目标点示教、程序编写及调试，最终完成整个搬运任务。

教学方法

课堂讲授（PPT授课+小组讨论）

主要内容及步骤

备注

教学过程

一、组织教学：组织课堂，新课前的自我介绍，介绍本节课程的体系结构，告知学习的基本要求。

二、课题导入

根据生活中接触的工业机器人在搬运方面有那些成熟的解决方案

三、新课讲授

1.1知识储备

1.2任务实施

四、强化巩固

利用实际生活中接触的例子加强巩固

五、总结拓展

1.课堂内容总结 2.布置作业

小组讨论

授课效果

分析总结

教学内容

课堂互动

一、组织教学

介绍本门课程的学习内容及知识体系结构，提出课程学习的基本要求，强调本门课程的上课时间、地点。

推荐教材：

《工业机器人技术及应用》汇邦教材

二、课题导入

通过教材知识以及网络拓展搜集的资料，完成对本节课工业机器人任务实训。

导入：

要完成本任务，需要依次完成程序数据创建、目标点示