《工业机器人技术及应用》 教案 任务十二 搬运机器人.docx

《工业机器人技术及应用》

教案

姓 名

XXXXXXXX教案

课程名称：工业机器人技术及应用 授课人：XX

课题

搬运机器人

课时

2

教学目的与要求

（1）了解搬运与搬运垛器人的含义。

（2）了解各类搬运机器人其区别与应用。

（3）了解搬运机器人的系统组成。

教学重点与难点

重点：1）了解搬运与搬运机器人的含义。

2）了解各类搬运机器人其区别与应用。

难点：3）掌握搬运机器人的系统组成。

教学方法

课堂讲授（PPT授课+小组讨论）

主要内容及步骤

备注

教学过程

一、组织教学：

组织课堂，介绍本节课程的体系结构，告知学习的基本要求。

二、课题导入：

掌握搬运与搬运机器人的含义

新课讲授：

掌握搬运机器人的系统组成

四、强化巩固

利用实际生活中接触的例子加强巩固

五、总结拓展

1.课堂内容总结

2.布置作业

小组讨论

授课效果

分析总结

教学内容

课堂互动

一、组织教学

介绍本门课程的学习内容及知识体系结构，提出课程学习的基本要求，强调本门课程的上课时间、地点。

推荐教材：

《工业机器人技术及应用》活页式教材

二、课题导入

我们已经学习了喷涂机器人，那么我们接下来学习最常用的类型工业机器人之一，什么叫码垛机器人？

导入：

上次课堂上我们学习了喷涂机器人，本次课堂上我们学习码垛机器人与其的系统组成，码垛机器人有什么