《工业机器人技术及应用》 教案 任务十六 机器人手动操作（实训）.docx

《工业机器人技术与应用》

教案

姓 名

工业机器人技术及应用教案

课程名称：工业机器人技术及应用 授课人：XX

课题

机器人手动操作

课时

4

教学目的与要求

1、掌握机器人单轴运动的操作方法。

2、掌握机器人线性运动的操作方法。

3、掌握机器人重定位运动的操作方法。

教学重点与难点

正确区分当前使用坐标系的X,Y,Z方向，操纵示教器操作杆，让机器人TCP围绕对应的方向旋转。

教学方法

课堂讲授（PPT授课+小组讨论+实训）

主要内容及步骤

备注

教学过程

一、组织教学：组织课堂，新课前的自我介绍，介绍本节课程的体系结构，告知学习的基本要求。

二、课题导入

ABB机器人手动操作有三种动作模式，分别为：单轴运动（轴1-3，轴4-6）、线性运动、重定位运动。这些运动均可通过示教器手动操作实现，下面介绍机器人手动操作的基本步骤。

三、新课讲授

（1）了解机器人单轴运动的操作方法。

（2）了解机器人线性运动的操作方法。

（3）了解机器人重定位运动的操作方法。

四、强化巩固

利用实际生活中接触的例子加强巩固

五、总结拓展

1.课堂内容总结 2.布置作业

小组讨论

授课效果

分析总结

教学内容

课堂互动

一、组织教学

介绍本门课程的学习内容及知识体系结构，提出课程学习的基本要求，强调本门课程的上课时间、地点。

推荐教材：

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