《工业机器人技术及应用》 教案 任务十七 机器人程序建立（实训）.docx

《工业机器人技术与应用》

教案

姓 名

工业机器人技术及应用教案

课程名称：工业机器人技术及应用 授课人：XX

课题

机器人程序建立

课时

4

教学目的与要求

1、掌握建立机器人程序数据的操作步骤。

2、掌握建立机器人程序的操作步骤。

教学重点与难点

了解任务、模块、例行程序之间的关系，掌握创建例行程序的步骤。

教学方法

课堂讲授（PPT授课+小组讨论+实训）

主要内容及步骤

备注

教学过程

一、组织教学：组织课堂，新课前的自我介绍，介绍本节课程的体系结构，告知学习的基本要求。

二、课题导入

RAPID是一种基于计算机的高级编程语言，易学易用，灵活性强。支持二次开发，支持中断、错误处理、多任务处理等高级功能。RAPID程序中包含了一连串控制机器人的指令，执行这些指令可以实现对机器人的控制操作。

三、新课讲授

（1）掌握建立机器人程序数据的操作步骤。

（2）掌握建立机器人程序的操作步骤。

四、强化巩固

利用实际生活中接触的例子加强巩固

五、总结拓展

1.课堂内容总结 2.布置作业

小组讨论

授课效果

分析总结

教学内容

课堂互动

一、组织教学

介绍本门课程的学习内容及知识体系结构，提出课程学习的基本要求，强调本门课程的上课时间、地点。

推荐教材：

《工业机器人技术及应用》汇邦教材

二、课题导入

掌握创建程序数据的