工业机器人技术及应用 课件 任务13 装配机器人.pptx

装配机器人

学习任务LEARNINGTASKS01装配与装配机器人装配机器人的系统组成02

01装配与装配机器人

01装配与装配机器人装配与装配机器人装配机器人垂直串联装配机器人水平串联装配机器人并联装配机器人关节式装配机器人直角坐标装配机器人装配机器人的特性

01装配与装配机器人装配根据规定的技术要求，将零件或部件进行配合和连接，使之成为半成品或成品的过程。装配是产品生产的后续工序，它包括装配、调整、检验和试验等工作。装配在制造业中占有重要地位，在人力、物力、财力消耗中占有很大比例，作为一项新兴的工业技术，机器人装配应运而生。由于装配操作本身比焊接、喷涂、搬运等复杂，且对装配环境要求高，对感知与自适应的控制能力要求强，对于机器人的精度要求也较高，因而装配领域将是未来机器人技术发展的焦点之一。

01装配与装配机器人装配机器人主要用于各种电器制造（包括家用电器，如电视机、录音机、洗衣机、电冰箱、吸尘器）、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的装配等方面。装配机器人是工业生产中用于装配生产线上对零件或部件进行装配的一类工业机器人。装配机器人在不同装配生产线上发挥着强大的装配作用，装配机器人大多由4-6轴组成，目前市场上常见的装配机器人，按臂部运动形式可分为直角坐标装配机器人和关节式装配机器人，关节式装配机器人又可分为水平串联关节式、垂直串联关节式和并联关节式装配机器