全国新职业和数字技术技能大赛河南省选拔赛无人机装调检修工.pdf

2021年新职业技术技能大赛

河南省选拔赛

——无人机装调检修工赛项

技术工作文件

二〇二一年十一月

1.项目描述

1.1技术基本描述

本赛项根据无人机装调检修技术发展和应用趋势，以无人机单机装调检修为

基础，将无人机配件选型、装配、调试、检修与维护作为无人机产业应用的新领

域，进行赛项技术设计。赛项通过无人机系统组件、整机检测平台、常用电气仪

表等装置及相关软件，运用无人机装调检修技术对无人机进行相应操作。依托机

械装配技术、电气安装技术以及计算机应用技术，融合无人机飞行控制技术，结

合典型的无人机作业任务场景，充分展现无人机装调检修技术的综合应用。

本赛项以无人机装调检修的典型作业任务为主要场景，依托航空无人机技术、

计算机应用技术、机械装配技术、电子电路技术以及无线通讯等技术，围绕无人

机系统组件和整机检测平台等装置，通过无人机选型与装配、无人机调试与试飞、

零件测试与整机检修以及无人机维护保养，实现无人机装调检修技术与无人机应

用的有机结合，展现“无人机装调检修一体化”技术应用范式和人才培养新要求。

任务1：无人机检修

根据检修任务要求，使用检修台及其配套工具，完成无人机机械部件、电气

系统、参数等检测，分析检测结果、诊断故障并修复故障，使无人机恢复其原有

功能和性能。同步完成无人机检修报告。

要求参赛选手完成以下工作：

(1)使用检修台，完成动力系统的检测、分析、诊断和维修；

(2)使用检修台，完成控制系统的检测、分析、诊断和维修；

(3)使用检修台，完成通信系统的检测、分析、诊断和维修；

(4)完成检修报告单的填写。

任务2：无人机选型与装配

根据装配任务要求，使用设备、工装和工具装配一台特种多旋翼无人机，使

用工具和调试软件完成调试，使该无人机达到出厂标准。

要求参赛选手完成以下工作：

(1)根据装配图，完成零部件的选择和准备；

(2)根据装配图和装配工艺文件，使用工具完成无人机的装配；

(3)完成装配报告单的填写。

任务3：无人机调试

根据调试任务要求，针对无人机动力系统、控制系统、通讯系统、起降系统

及载荷系统，使用相应软件，完成各子系统调试，同步完成无人机调试报告。

要求参赛选手完成以下工作：

(1)使用设备、工具和调试软件，完成动力系统的调试；

(2)使用设备、工具和调试软件，完成飞控控制和导航系统的调试；

(3)使用设备、工具和调试软件，完成通信系统的调试；

(4)使用设备、工具和调试软件，完成任务载荷系统的联调。

任务4：无人机测试

根据测试任务要求，使用专用检测工具和软件，根据无人机的产品性能等相

关要求，对无人机各系统及整机带载进行性能测试；

(1)完成飞控控制和导航系统的测试

(2)完成任务载荷系统的测试

(3)完成带任务载荷系统无人机的作业任务测试

任务5：无人机维护保养

根据任务书要求，在大赛提供的无人机组件中，针对电池、电机、结构零件

与载荷系统等部分，综合应用机械拆装、设备清洁、润滑、电池充放电及保存等

技术技能，完成无人机组件及整机维护保养任务。

要求参赛选手完成以下工作：

(1)完成任务载荷系统的拆卸、清洁、润滑、紧固等维保；

(2)完成无人机整机的拆卸、清洁、润滑、紧固及部件更换、存放等维保；

(3)完成维保报告单的填写。

1.2技术能力要求

参赛选手应具备以下技术能力：

（1）无人机配置选型能力；

（2）无人机整机装配能力；

（3）无人机动力系统调试能力；

（4）无人机飞控导航系统调试能力；

（5）无人机任务载荷系统调试能力；

（6）无人机部件与系统测试能力；

（7）无人机整机性能与功能测试能力；

（8）无人机检修能力；

（9）无人机维保能力；

（10）无人机结构优化能力。

1.3基本知识要求

本赛项旨在考核、培养多技能、多用途、多就业面的复合型高层次技能人才，

需要了解、掌握以下相关知识：

（1）无人机配置选型技术相关知识：无人机结构布局选型、动力系统选型、飞

控导航系统选型、任务载荷系统选型等知识。

（2）无人机装配技术相关知识：装配准备工作、零部件装配、子系统装配、整

机装配、装配报告单等知识。

（3）无人机调试技术相关知识：动力系统调试、飞控导航系统调试、通讯系统

调试、任务载荷系统调试等知识。

（4）无人机测试技术相关知识：无人机零部件测试、子系统测