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在夹具的各种夹紧机构中,以斜楔、螺旋、偏心、铰链机构以及由它们组合而成的夹紧装置应用最为普遍。
一、斜楔夹紧机构
1.夹紧力计算
图3-10夹紧受力图
由上面受力图可知,斜楔静力平衡条件为:
F1+FRX=FQ
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其中:F1=FWtanφ1;FRX=FWtan(α+φ2)代入上式
计算得:
式中:FW斜楔对工件夹紧力
α斜楔升角
FQ原始作用力
φ1斜楔与工件之间的摩擦角
φ2斜楔与夹具体之间的摩擦角
2.增力比计算
增力比iF=夹紧力/原始作用力
如果不考虑摩擦影响理想增力比(即忽略摩擦角):
3.夹紧行程比计算
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图3-11夹紧受力
工件所要求的夹紧行程h与斜楔相应移动的距离s之比成为行程比iS。由上图可知:
夹紧行程=工件被夹紧行程h/斜楔移动距离S
4.自锁条件
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图3-12自锁受力
上图为原始作用力FQ停止作用后斜楔的受力情况。斜楔楔入后,原始力去除,斜楔体自锁条件为
F1FRX
FWtanφ1FWtan(α-φ2)
φ1α-φ2或α〈φ1+φ2
因此自锁条件是斜楔升角小于斜楔与工件、与夹具体之间的摩擦角之和,钢件:f=0.1~0.15摩擦角
φ=5°43′~8°30′,故α10°~17°
5.升角α的选择
手动夹紧α=6°~8°,机动夹紧α≤12°,不需要自锁α=15°~30°
6.结构设计
包括:手动夹紧机构、气动或液压夹紧、斜楔与压板与螺旋等组合结构。
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斜楔夹紧机构的计算见下表
二、螺旋夹紧机构
螺旋夹紧机构在生产中使用极为普遍。螺旋夹紧机构结构简单、夹紧行程大,特别是它
具有增
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力大、自锁性能好两大特点,其许多元件都已标准化,很适用于手动夹紧。它主要有两种典型的
结
构形式。
1.单个螺旋夹紧机构
下图a所示为GB/T2161-91六角头压紧螺钉,它是螺钉头部直接压紧工件的一种结构。下图b所示在
螺钉头部装上摆动压块,可防止螺钉转动时损伤工件表面或带动工件转动。下图c为用GB/T2149-91球面
带肩螺母夹紧结构。
图3-13单螺旋夹紧
2.螺旋压板夹紧机构
夹紧机构中,结构型式变化最多的是螺旋压板机构。下图中所示为常用的五种典型机构。
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图3-14典型螺旋压板结构
三、偏心夹紧机构
用偏心件直接或间接夹紧工件的机构,称为偏心夹紧机构。偏心件一般有圆偏心和曲线偏心两种类型,
圆偏心因结构简单、制造容易而得到广泛的应用。
下图所示为常见的几种圆偏心夹紧机构。圆偏心夹紧机构操作方便、夹紧迅速,缺点是夹紧力和夹紧
行程均不大,结构不耐振,自锁可靠性差,故一般适用于夹紧行程及切削负荷较小且平稳的场合。
图3-15偏心夹紧
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1.圆偏心轮的应用特性
图3-16偏心轮夹紧特征
上图所示偏心轮直径D,偏心距e。
与斜楔夹紧比较,偏心夹紧主要是圆周上各接触点的升角α不是一个常数。
图3-17偏心轮升角
如上图知,从任意接触点K分别作与回转中心O、几何中心O1的连线,LOKO1就是K点的升角αK
式中θ——偏心轮回转角度
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