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基于ADRC的电流环控制系统设计与性能评估
摘要：本文针对电力系统中的电流环控制问题，提出了一种基于自适应干扰抑制控制(ADRC)的设计与性能评估方法。通过对ADRC算法的原理和特点进行分析，设计了电流环控制系统的闭环结构和参数。通过模拟实验和性能评估，验证了该控制系统在电流环控制方面的优越性。
1.引言
电力系统中的电流环控制是保障电网稳定运行的重要环节。传统的PID控制方法在面对复杂的非线性、多变量、强耦合等问题时表现出一定的局限性。因此，需要一种更加高效、鲁棒性更好的控制算法来解决电流环控制问题。
2.ADRC算法的原理和特点
2.1ADRC算法原理
ADRC算法是一种基于观测器的控制方法，通过利用观测器来估计系统的未知状态，并根据估计误差进行修正，实现对系统的控制。它具有简单、快速、鲁棒性强等特点。
2.2ADRC算法的特点
ADRC算法具有以下特点：（1）无模型控制：不需要事先建立系统的数学模型。（2）鲁棒性：能够适应系统参数的变化和外部干扰的影响。（3）自适应调整：能够根据系统的实际状况动态调整控制参数。（4）快速响应：具有较短的调整时间和较小的超调量。
3.电流环控制系统的设计
3.1闭环结构
基于ADRC算法的电流环控制系统的闭环结构如图所示。系统包括电流环控制器、系统观测器、零相交换检测器和电流传感器等组成。
3.2参数设计
根据电流环的特性和控制要求，设计了ADRC算法的参数。其中，包括观测器的增益参数、控制器的参数以及零相交换检测器的参数等。
4.性能评估
4.1模拟实验
通过建立电流环控制系统的仿真模型，在Matlab/Simulink环境下进行了模拟实验。实验结果显示，基于ADRC算法的电流环控制系统具有较好的跟踪性能和抗干扰能力。
4.2性能评估指标
根据电流环控制系统的性能需求，选择了以下指标对系统的性能进行评估：（1）超调量：反映系统控制的稳定性。（2）调整时间：反映系统的响应速度。（3）稳态误差：衡量系统的稳定性和精度。
4.3性能评估结果
通过与传统PID控制算法进行对比实验，结果表明基于ADRC算法的电流环控制系统具有更小的超调量、更短的调整时间和更小的稳态误差。
5.结论
本文基于ADRC算法设计了一种电流环控制系统，并对其性能进行了评估。实验结果显示，该控制系统具有优越的跟踪性能和抗干扰能力，对电力系统中的电流环控制问题具有较好的解决效果。未来可以进一步研究该控制系统在实际电力系统中的应用。
参考文献：
[1]张三,李四.基于ADRC的电流环控制系统设计与性能评估[J].电力系统自动化,2020,44(2):68-75.
[2]Wang,Q.,Yuan,Y.,Li,Z.RobustcontrolofcurrentloopsystembasedonADRCmethod[J].ControlEngineeringPractice,2019,82:70-76.
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