在PID控制器上如何实现正弦波等周期性变量的控制.pdfVIP

真空压力温度控制上海依阳实业有限公司

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在PID控制器上如何实现正弦波

等周期性变量的控制

HowtoControlPeriodicVariablesSuchAsSineWaveonPIDController

摘要：目前各种PID控制器仪表常用于简单的设定点（SetPoint）和斜坡（Ramp）程序控

制，但对于复杂的正弦波等周期性变量的控制则无能为力。为了采用标准PID控制器便捷和低

成本的实现对正弦波等周期性变量的自动控制，本文介绍相应的解决方案。解决方案的主要

内容一是采用具有远程设定点功能的PID控制器，二是采用外置信号发生器，发生器输出的周

期信号作为PID控制器周期性改变的设定值，从而实现周期性变量的自动控制。

1.问题的提出

在各种科研生产中经常会设计一些周期性的温度、湿度、真空压力和振动等交变环境或边界

条件来进行各种特定的测试和考核，这些周期性边界条件或环境所呈现出的常见形式往往会是方

波、正弦波，三角波和梯形波等，这在各种物理参数的动态测试和产品构件的性能考核试验过程

中体现的尤为明显，由此就要求相应的自动化系统能提供这些不同波形环境变量的准确控制，从

而保证实际环境的变化与测试及试验数学模型对边界条件的描述尽可能的吻合，最终保证物理变

量测试以及考核试验的准确性和可靠性。

在各种温度、湿度、真空压力和振动等环境的形成和自动化控制过程中，基本都是采用各种

小巧的工业级PID控制器和PLC可编程逻辑控制器，这些控制器非常适用于定点或变化速度较慢的

线性变化控制，图1(a)所示就是这样一个非常典型温度控制变化过程曲线。

图1温度过程典型变化曲线：（a）折线形式；（b）正弦波形式

对于图1(a)所示的典型温度变化过程，采用普通的PID程序控制器进行编程设计就可以实

现，并且还可以编辑多条这样的多折线控制程序进行存储和调用运行。但对于如图1(b)所示的正

弦波形式的温度控制和线性升温加正弦波调制的温度控制，目前还未看到可进行这种周期性变量

控制的标准化PID控制器。为了在实际应用中实现这种周期性变量的PID控制，往往需要采用计算

机和PLC并进行复杂的控制程序编写才能实现这种复杂功能，但这具有较高的技术门槛。

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为了解决上述PID控制器对于复杂正弦波等周期性变量控制的无能为力，并能采用标准PID控

制器便捷和低成本的实现对正弦波等周期性变量的自动控制，本文将提出以下解决方案。

2.解决方案

PID调节器进行自动控制的基本原理是根据设定值与被控对象测量值之间的控制偏差，将偏

差按比例、积分和微分通过线性组合形成控制输出量，对被控对象进行控制。这里的设定值是一

种泛指，实际上包括了不随时间变化的固定设定值和随时间变化的设定曲线。

由此可见，对于PID控制器要实现自动控制的必要前提是要已知被控对象的变化要求，并将

此要求按照设定值曲线输入给PID控制器。通常的设定曲线如图1(a）所示，它可以通过设定不同

的爬升速率构成控制程序曲线。如果采用此方式来进行如图1(b）所示正弦波那样的周期性被控

对象，则需要设计很多个小折线才能准确代表波形曲线，而在实际应用中还需能不断调整被动对

象的波幅和频率，由此可见采用这种折线方式来对正弦波类周期性变化被动对象进行