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概述嵌入式系统的开发框架包含ARMCortexM系列处理器与电容电子实验教学示范中心的微处理器编写模块通过编写程序，工程师可以控制整个系统的内部架构其中，封装式系统的核心组件包括armCortexM系列的处理器及电容电子实验教学示范中心中的微处理器模块编写程序需要考虑多种因素，包括架构设计寄存器组织微处理器工作模式等存储器内存磁盘等以及输入输出设备数据传输等这些因素决定了整个系统的复杂性和功能性在实现这些功能时，程序员通常会使用编程模型来组织并配
嵌入式系统
-ARMCortexM系列处理器
赵翔
xiangzh@bjtu.edu.cn
电工电子实验教学示范中心嵌入式系统
ARMCortex-M编程模型
编程模型是指决定ARM程序组织形式的硬件组成
架构,主要包括:
•ARM体系结构的寄存器组织
•ARM微处理器的工作模式
•ARM体系结构的存储器模式
•ARM微处理器的数据格式
•ARM微处理器的异常状态
电工电子实验教学示范中心嵌入式系统
ARMCortex-M编程模型
Cortex-M系列CPU
•可编程访问：
*特殊功能寄存器
–通用寄存器组
数据地址逻辑DADDR[31:0]–特殊功能寄存器组
R0-R15
寄存器组写数据寄存器WDATA[31:0]只有汇编语言,机器
指令可访问
*
17*32位寄存器
读数据寄存器RDATA[31:0]
乘法器/除法器
桶形移位器
指令地址逻辑
IADDR[31:0]
32位ALU指令流水线INSTR[31:0]
电工电子实验教学示范中心嵌入式系统
ARMCortex-M编程模型
通用寄存器
•有17个32位通用寄存器。
低组寄存器
•ARM处理器采用加载/存储16/32位指令可访问
体系结构，所有需要处理
的数据必须从存储器加载
到寄存器中。运算均施加
于寄存器上。
高组寄存器
•所有的通用寄存器地位相32位指令可访问
同，均可用于数据处理。
栈指针(SP)
链接寄存器(LR)
程序计数器(PC)
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