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《电力拖动与控制》教学大纲

课程编号

课程类型：必修课

课程教学：讲授、实验

适用专业：机电一体化

授课总学时：48学时(3学分)

一、本课程的性质与任务

本课程是机电工程专业的一门专业必修课，让学生不仅掌握一般的理论知识，而且还具有一定的分析

问题和解决实际问题的能力。为工程选择既满足经济要求、又符合技术要求的电机拖动设备。并且对拖动

与控制图具有一定的识图、绘图能力。

二、本课程的重点及基本要求

1电力拖动基本知识

1.1概括

掌握电力拖动系统的组成、分类以及发展方向

1.2机械特性

掌握电机及工作机械的机械特性及其分类

1.3拖动运动系统方程

重点掌握单轴拖动系统的运动方程式及转矩的折算理论根据

1.4静态工作点及其稳定性

了解拖动系统的静态工作点的概念、学会判断静态工作点的稳定性

1.5拖动系统的起动与制动时间

掌握影响拖动系统的起动与停车的因素

2直流电机的机械特性

2.1直流他励电机的机械特性

掌握他励电动机的固有特性和人为特性方程及其绘制特性曲线。

2.2直流他励电机的制动特性

了解直流电动机的制动运行状态和制动方式。

2.3直流他励电机的运行状态分析

了解直流电动机的拖动系统的一个工作周期的运行状态进行分析。

2.4直流串励电动机的机械特性

了解直流串励电机的软特性及其在实际工作中的应用。

3直流电机的调速调速方法

3.1电动机调速的概念和指标

重点掌握调速的概念及性能指标、恒转矩、恒功率的概念。

3.2直流他励电动机的调速性能

掌握直流电动机的三种调速方法及其机械特性曲线的绘制。

3.3发电机――电动机组调速系统

了解G-M机组调速系统的组成、机械特性、调速性能和起动制动以及优缺点。

3.4交磁放大机――直流电动机调速系统

了解交磁放大机工作原理、基本结构、工作特性、自动调速系统的概念及各种反馈在工程上的应用。

3.5晶闸管整流器――直流电动机调速系统

了解晶闸管整流器的结构及其调速的优点。

3.6直流电动机脉冲调速

掌握脉冲调速的三种方法。

实验：直流电动机的认识实验。

4交流异步电机的起动

4.1异步电动机的机械特性

重点掌握交流绕线异步电动机的固有及人为特性方程、曲线绘制。

4.2笼型转子异步电动机的起动

重点掌握笼形电机起动转矩、起动电流对电网的冲击及起动过程的能量损失。

4.3液力联轴器的应用

了解液力联轴器的结构、机械特性和在实际工作中的应用。

4.4笼型转子异步电动机的降压起动

掌握降压起动方式及降压起动的计算。

4.5绕线转子异步电动机起动电阻的计算

重点掌握起动电阻的计算原则。学会计算各级、各段起动电阻并了解它们之间的关系。

4.6起动时间的计算

了解起动时间的计算目的是为了对电机和各种控制装置的容量进行选择和校验。

4.7绕线转子异步电动机频敏变阻器起动

了解频敏变阻器的工作原理、起动特性鹤优缺点。

5异步电动机的电气制动

5.1异步电机电气制动的种类

掌握异步电机的三种制动方式及其应用。

5.2动力制动的工作原理

了解动力制动状态下的机械特性。

5.3动力制动机械特性的计算

了解动力制动的理论及实用计算方法

5.4动力制动的应用

了解动力制动一般用于系统惯性大且具有位势转矩的生产机械。

5.5带补偿的动力制动控制系统

了解为了弥补动力制动中出现的不稳定现象所采取的措施。

6交流异步电动机的调速

6.1变频调速

了解变频调速的优缺点。

6.2变极调速

了解变极调速的基本原理、接线方式和调速的优缺点。

6.3定子调压调速

了解定子调压调速的范围及损耗。

6.4转子回路串电阻调速

了解转子回路串电阻调速的优缺点。

6.5异步电动机的串极调速

为了克服上述的缺点采用串极调速。掌握其调速的基本原理和类型。

6.6交流调速的其他形式

了解双电机拖动及电磁离合器拖动系统

实验：交流电动机的认识及调速实验。

7电机容量的选择与验算

7.1概念

重点掌握电机容量的选择与验算的重要性。

7.2电机发热和冷却过程

了解电机发热的原因及提高电机的功率的方法。

7.3从发热观点对电动机工作方式的分类

掌握在实际工作中，电机根据工作方式可分为三种基本类型。

7.4连续工作方式时电动机容量的验算

重点掌