无人驾驶行业公司研究报告.pdfVIP

1.何为无人驾驶

1.1概念

简言之，无人驾驶汽车就是一种不需要人进行驾驶的智能汽车，也叫轮式移动机器人，即主要依靠车

内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。

1.2原理

利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，自动规划

行车路线,控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。原理上是集自动控

制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体。

以谷歌为例：

谷歌车顶上安装的激光测距仪在高速旋转时向周围发射64束激光，激光碰到周围的物体并返回，便

可计算出车体与周边物体的距离。计算机系统再根据这些距离数据描绘出精细的3D地形图，然后跟

高分辨率地图相结合，生成不同的数据模型供车载计算机系统使用。这样汽车就能够识别障碍，遵守

交通规则。总结为四个词语就是感知、判断、执行、互联。

（1）感知——汽车的眼睛（视觉），耳朵（听觉），身体（触觉）：依靠各类传感器获得环境数据，

突破人类生理限制。传感器搭载数量的持续提升，使行车数据收集渠道显著拓宽；

（2）判断——汽车的大脑（机器智能）：根据传感器等输入数据，行车电脑取代司机主动发出控制

指令；依靠芯片与算法的不断提升从而得以实现。

（3）执行——汽车的手与脚：电子装臵取代传统机械设备，根据行车电脑指令实施控制；

（4）互联——汽车的远程智囊：车内网，车际网，三网融合进一步提升整个交通系统的运行效率。

2.无人驾驶发展史

2.1上世纪70年代，美、英、德等开始进行无人驾驶的研究，在可行性和实用性方面取得了突破性

的进展；

2.2中国从上世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科大在1992年成功研制出中国第一

辆真正意义上的无人驾驶汽车；2005年，首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成功；

2.3商业领域

（1）最早进入无人驾驶领域、技术最为成熟的企业要属谷歌，它在2014年宣布第一部具备完整功能

的自动驾驶汽车研发成功，进入商业化准备阶段；

（PS；无人驾驶车已经获得了加利福尼亚州立法获批）

（2）其后，通用、奥迪等无人驾驶车辆也都拿到路试资格；

（3）百度无人驾驶车辆亮相互联网大会，这在国内是重磅消息；

（4）阿里、乐视等互联网BAT也都开始布局智能汽车；

（5）2010年到2015年间，与汽车无人驾驶技术相关的发明专利超过22000件，可见一斑；

从这些发展的走势看，在未来几年，各大涉足无人驾驶的企业会不断深耕，几年后无人驾驶将会走进

千家万户、完全商业化行为。

3.无人驾驶的优势

3.1、解放双手、双眼

无须人工驾驶，驾驶员可以休息或者处理其他的事情；

3.2、安全稳定

驾驶员的人为失误因素存在会导致交通事故。无人驾驶后，一切都是数据化处理，人为因素排除，出

行更安全；

3.3、应急反应快

出现突发紧急交通状况之时，机器的反应速度比驾驶员把握得更加准确，安全性能更高；

3.4、停车更方便

很多时候停车会有磕磕碰碰，导致车辆受损，智能汽车较好的解决这一点；

3.5、交通压力更小

随意变道、超车、加塞的会少了，交通事故也少了，这样堵车情况会大大缓解；

3.6、节能降耗

无人驾驶汽车到时候可以取消红绿灯和路灯以及降低能源消耗，为政府节省万亿的开支；

4.热点解析

4.1国家政策解析

政府的车辆安全规定是无人驾驶汽车测试和最终部署的头等阻碍，如果政策不开绿灯，无人驾驶汽车

将成空中楼阁，智能驾驶产业的发展将严重受阻，目前联合国相关机构已开始制定汽车自动驾驶系统

安全法规，分析人士预计关于高速公路的行驶法规最早将在2017年3月获得通过。美国交通部长安

东尼.福克斯(AnthonyFoxx)1月称，安全监管机构将在6个月内为无人驾驶汽车制定指导方针，美

国无人驾驶相关法规或加速出台。“中国制造2025”中把网联智能汽车作为汽车四个战略发展方向

之一，交通部正在联合多家车企制定包括安全规范、通讯协议在内的技术标准，政府对智能汽车大方

向持支持态度，可消除市场对政府态度的疑虑，中国的智能驾驶技术路线和行业标准以及法规后期大

概率会尾随美国等发达国家陆续出台。

4.2催化剂解析

后期智能驾驶行业催化剂主要包含以下四点：

1）重大技术进步，突破技术瓶颈

如果互联网巨头如谷歌、苹果、百度等无人驾驶技术核心技术取得突破，将解除无人驾驶技术瓶颈，

推动无人驾驶产业化进程加速。

2）新科技巨头不断介入，持续强化市场预期

新的互联网巨头及零部件供应商、系统集成商等战略性的介入，是又一强力催化剂，目前