EV3进阶教案24节附程序.pdfVIP

1、回到原点

学习目标

1、学习使用移动转向移动槽模块模块

2、学习使用数据传输线

3、学习移动转向和移动槽模块的作用和区

关键词

移动转向自转角度圈数

所需材料

EV3套装电脑

课前准备

联系

联系参考思路：

汽车什么情况下会转弯？汽车转弯的时候两个轮子转动的速度一样吗？怎样可以让汽车转

弯？汽车转弯的简单介绍„„

我们今天要做的汽车不但要让它转弯，还要让它转弯后能精确的回到原点……

建构

搭建主体展示图

搭建细节图：

万向轮以及车轮的安装固定

支撑结构

编程目标

启动程序，使用移动转向模块驱动基座移动转向回到原点

程序参考（程序过于简单，可以使用数据传输连接线和变量常亮模块）

完整程序展示如下：

程序详解如下：

自转回到原点

转一个小圈回到原点（一侧轮子静止一侧轮子运行）

转一个大圈回到原点

反思

1、汽车转弯时两个轮子转动的速度一样吗？

2、怎样实现洗车自转，转小弯，转大弯的呢？

延续

1、移动转向模块通过调节圈数来精确的回到原点，可以调节时间或者电机旋转角度，同样实现精

确停止让小车回到原点

2、使用移动槽模块代替移动转向模块实现精确停止回到原点（参考程序如下）

效果评价

知识点：1汽车移动转向轮子转动速度不同、2移动转向模块的学习使用、3移动槽模

块的学习使用。

难点：反复调整移动转向和移动槽模块具体参数实现精确停止回到原点。

2、计数器

学习目标

1、学习变量的使用

2、运算模块的应用

关键词

触碰传感器变量运算模块

所需材料

EV3套装电脑

课前准备

计数器的简单介绍：计数是一种最简单基本的运算，计数器就是实现这种运算的逻辑电路，计数器

在数字系统中主要是对脉冲的个数进行计数，以实现测量、计数和控制的功能。

联系

1.同学们在生活中见过计数器没有？围棋或象棋比赛中记录下棋的步数的（下一步按一下）

2.计数器是用来干什么的？计数是一种最简单基本的运算，计数器就是实现这种运算的逻辑电路，

计数器在数字系统中主要是对脉冲的个数进行计数，以实现测量、计数和控制的功能，同时兼有分

频功能，计数器是由基本的计数单元和一些控制门所组成，计数单元则由一系列具有存储信息功能的

各类触发器构成，这些触发器有RS触发器、T触发器、D触发器及JK触发器等。计数器在数字系

统中应用广泛，如在电子计算机的控制器中对指令地址进行计数，以便顺序取出下一条指令，在运算

器中作乘法、除法运算时记下加法、减法次数，又如在数字仪器中对脉冲的计数等等。计数器可以用

来显示产品的工作状态，一般来说主要是用来表示产品已经完成了多少份的折页配页工作。它主要

的指标在于计数器的位数，常见的有3位和4位的。很显然，3位数的计数器最大可以显示到999，

4位数的最大可以显示到9999。

3.计数器在生活中的应用有哪些？计数器工作的最基本的原理就是对某物件进行自动计数，实现统

计数据的收集。在实际生产生活中具有广泛的应用。

在工业生产中的应用在工业生产中，常常需要自动统计产品数量，计数器在这里有了它的用

1.

武之地，使用最多的就是数字式电子计数器。数字式电子计数器有直观和计数准确的优点，目前已

经在各种行业中普遍使用。数字式电子计数器有多种计数触发方式，它是由实际使用条件和环

境决定的，通常分为接触式计数器和非接触式计数器两种，其中非接触式的光电计数器使用最为广泛。

光电计数器采用光电传感器构成的光电门实现对通过光电门的物体进行计数，通过实时监控能够有效

地控制工业生产中生产流水线的包装数量，实现自动化控制，节省劳动力，高效地完成任务。因为光电

计数器有着无比的优越性，从而被广泛应用于工业生产中。

2.在数字系统中的应用计数器是典型的时序逻辑电路,也是数字系统中使用最多的时序逻辑

电路器件。利用计数器对脉冲进行分频或计数,可以实现测量、运算、定时控制等功能。计数器在数

字系统中应用广泛。如电子计算机的控制器中对指令地址进行计数，以便顺序取出下一条指令；在

运算器中作乘法、除法运算时记下加法、减