相对定位讲解.pptxVIP

GNSS测量技术与应用

0102概念相对定位的特点相对定位03相对定位的类型

1、概念定义1：用两台或两台以上的接收机同步观测，观测量求差以消除或减弱星历误差、大气折射误差等影响的定位方法。定义2：确定进行同步观测的接收机之间相对位置（坐标差、基线向量）的定位方法，称为相对定位。

定位结果某一坐标系下的基线向量（坐标差）基线向量中含有：2个方位基准（一个水平方位，一个垂直方位）和1个尺度基准，不含有位置基准1、概念

单差：站间一次差分双差：站间、星间各求一次差（共求两次差）三差：站间、星间和历元间各求一次差（共求三次差）单差双差三差1、概念

2、相对定位的特点优点：定位精度高缺点：多台接收机共同作业，作业复杂数据处理复杂不能直接获取绝对坐标应用高精度测量定位及导航

静态相对定位动态相对定位3、相对定位的类型

静态相对定位

动态相对定位

动态相对定位

GPS相对定位是静态模式还是动态模式测量？思考题

学而时习之，不亦说乎——GNSS测量技术与应用