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自动驾驶模式对交通流的影响

交通运输部公路科学研究院（RIOH）

国家智能交通系统工程技术研究中心（ITSC）

侯德藻博士/研究员

1自动驾驶介绍

2自动驾驶模式对交通流的影响

3案例分析

自动驾驶——触手可及

NissanAudiA8

GM

FORD

图森

EasyMile阿波龙Otto

GOOGLETESLANURO

UBER

自动驾驶定义

自动驾驶汽车在普通汽车的基础上增加了先进的传感器（雷达、摄像）、

控制器、执行器等装置，通过车载传感系统和通信终端实现车与X（人、

车、路、云等）智能信息交换，使汽车具备智能的环境感知能力，能够自

动地分析汽车行驶的安全及危险状态，使汽车按照人的意志到达目的地，

最终实现替代人操作的目的。

自动驾驶–AutomatedDriving

自动驾驶汽车--AutomatedVehicle

智能网联汽车–IntelligentConnectedVehicle自动驾驶智能驾驶

（L1~L5，不包括预警提（L1~L5，以及其他

–工信部无人驾驶示、短暂干预的辅助驾应用于L0的智能辅助

（L4和L5）驶系统等技术）驾驶系统技术）

智能汽车–IntelligentVehicle–发改委

技术层层递进，内涵层层缩小

◆L0:L5是SAE（国际汽车工程学会）J3016文件提出的

五级自动驾驶分级方案是当前被普遍采用接受的标准

自动驾驶计划

自动驾驶业务（McKinsey与波士顿咨询公司估计）：

➢2025年可以产生2000亿至1.9万亿美元的产值

➢2025年全球渗透率将达到7%-13%，相关市值约为420亿美元

商业量产

➢目前：Tesla、奥迪A8，waymo

➢2020年：丰田、日产、大众、宝马、奔驰、通用、现代、起亚……

➢2021年：沃尔沃、福特

自动驾驶市场和规模（思迈咨询公司和IEEE学会预测）：

➢2025年：全球销量达到23万辆

➢2035年：全球销量1180万辆，北美、中国和西欧将成为自动驾驶的三大主要市场，占比将

分别达到29%、24%和20%（约350、280和240万辆）

➢2040年：全球75%的汽车都将被自动驾驶汽车取代

自动驾驶愿景