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《计算机控制技术》复习资料1

一、填空题

1、在计算机控制系统几种典型的应用中系统是开环的控制结构，系统

是计算机用于工业过程控制最普遍的一种方式，系统能自动的改变给定值，使生

产过程达到最优。

2、STD总线是一种规模最小，面向工业控制，设计周密的位系统总线，VME总线

是1981年推出的第一代位工业开放标准总线。

3、D/A转换器的转换原理可以归纳为“按权展开，然后相加”，因此D/A转换器内部必须要

有一个，以实现按权值分别进行D/A转换。

4、数控系统由输入装置、输出装置、和4部分组成，其一般步骤是曲线

分割、、。

5、PID控制中积分饱和会引起输出超调使系统不稳定，通常改进的方法有法、

法和有限偏差法。

6、根据步进电机的结构分析可知，错齿是促使步进电机旋转的根本原因，改变步进电机的

可以改变其运行方式；改变，可以控制步进电机的正、反转。

7、达林算法的目标是设计合适的数字控制器D(z)，使整个计算机控制系统等效的闭环传递

函数期望为一个和相串联，并期望闭环系统的纯滞后时间等于被控

对象的纯滞后时间。

8、在连续系统中，表示输入信号和输出信号关系的数学模型用和来描述；

在离散系统中，则用、和离散状态空间表达式来描述。

二、简答题

1、过程输入输出通道与主机交换的信息类型有哪些？

2、画出数字量输入/输出通道的结构。

3、什么是共模干扰？抑制共模干扰的措施有哪些？

4、振铃现象是怎样产生的？它有什么危害？应怎样克服？

5、简述冗余技术及其分类。

答案

一、填空题

1、操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统；2、8、32；3、解码网络；4、

控制器、插补器、插补计算、折线逼近；5、遇限削弱积分法、积分分离法；6、各相的通

电方式或脉冲分配、通电顺序；7、纯滞后环节、一阶惯性环节（顺序可互换）；8、微分方

程、传递函数、差分方程、脉冲传递函数。

二、简答题

1、答：1）数据信息：反映生产现场的参数及状态的信息，包括数字量和模拟量。

2）状态信息：又叫应答信息、握手信息，反映过程通道的状态，如准备就绪信号等。

3）控制信息：用来控制过程通道的启动和停止等信息，如三态门的打开和关闭、触发器的启

动等。

2、答：数字量输入通道结构如图1所示：

图1图2

数字量输出通道的结构如图2所示：

3、答：所谓共模干扰是指在A/D转换器两个输入端上公有的干扰电压。抑制共模干扰常用的

方法有：（1）利用变压器把现场信号源的地与计算机的地隔离开来，使共模干扰电压由于不

成回路而得到有效抑制。（2）利用光电耦合器把各种模拟负载与数字信息源隔离开来，即把

“模拟地”和“数字地”断开。（3）采用浮地输入双层屏蔽放大器来抑制共模干扰。

4、答：所谓振铃（Ringing）现象，是指数字控制器的输出u(k)以1/2采样频率（2T采样周

期）大幅度上下摆动。振铃现象对系统的输出几乎无影响，但会增加执行机构的磨损，并影

响多参数系统的稳定性。消除振铃现象的方法是找出D(z)中引起振铃的因子(z=-1附近的极

点)，令其中的z=1。根据终值定理，这样处理不影响输出量的稳态值但瞬态特性会变化，

数字控制器的动态性能也会影响。

5、答：所谓冗余，也称容错技术或故障掩盖技术，就是为了保证整个系统在局部发生故障时

能够正常工作，而在系统中