锅炉双冲量给水控制系统设计.pdfVIP

第一章论文选题背景及理论发展

1.1目的及意义

随着电子产品的降价及自动化生产线工艺限制连续稳定优势的凸现，越来越

多的企业打算将自己的核心生产线改成全自动化生产线或者对个别关键工艺参数采

纳自动限制。工业应用自控技术在中国的推广运用较晚，但近年来发展较快。国内现

在做汽包水位自动限制系统方面的设计公司很多，但由于能够集工艺要求、自动化技

术和电气技术三者于一体的设计不多，所以人们清晰地相识到自动限制技术在工业应

用中的重要地位和作用，在水位限制系统中，主要采纳“三冲量限制”方案来实现锅炉

汽包水位限制更是重中之重。

本课题的目的及意义：锅炉汽包水位限制是维持锅筒水位在允许的范围内，使锅

炉的给水量适应锅炉的蒸发量。由于锅炉的水位同时受到锅炉侧和气轮机侧的影响，

因此，当锅炉负荷变更或气轮机用汽量变更时，通过给水调整系统保持锅炉的水位正

常是保证锅炉和气轮机平安运行的重要条件。水位过高或过低，都是不允许的。水位

过高会影响汽水分别器的正常工作，严峻时会导致蒸汽带水增加，使过热器管壁和气

轮机叶片结垢，造成事故；锅炉出口蒸汽带水过多还会使过热蒸汽温度产生急剧变更。

水位过低，则会破坏正常水循环，危及水冷壁受热面的平安。一般要求锅筒水位维持

在设计值±75~±100mm范围内。

1.2自动限制理论的发展

一、“经典限制理论”阶段

上世纪50年头前发展的限制理论被称为“古典限制理论”。它主要探讨的自动限

制系统为线性定常系统，被控对象集中于SISO系统。经典限制理论所采纳的方法通

常是以传递函数、频率特性、根轨迹分布为基础的波德图法和根轨迹法，包括各种稳

定性判据和对数频率特性。

二、“现代限制理论”阶段

60年头以后发展起来的现代限制理论主要探讨MIMO系统。系统可以是线性或

非线性的，定常或时变的。它采纳状态方程代替经典理论中的一个高阶微分方程式

描述系统，并且系统中各个变量均为时间t的函数，因而属于时域分析方法。采纳状

态方程的好处可以探讨系统的内部特性，可以分析系统的本质。主要内容包括：（1）

系统运动状态的描述和能控性、能观性分析；（2）李亚谱诺夫稳定性理论和李亚谱

诺夫函数，系统识别和卡尔曼滤波理论；（3）非线性系统限制；（4）系统最优限制

及自适应限制

三、“大系统理论和先进限制理论”阶段

前两个阶段的限制理论的发展与应用，主要探讨存在数学模型的自动限制系统，

但是对于那些不具有数学模型或很难找到数学模型的被控对象，应用经典限制理论的

方法等无法解决。但是，由于计算机技术的快速发展和价格的下降，使计算机的应用

领域越来越宽，先进限制日益发展和应用起来了。先进限制主要包括自适应限制、预

料限制、智能限制、鲁棒限制等。人工智能学科的发展促进了自动限制理论向着智能

限制方向发展，而智能限制和具有智能化的自动限制系统又是人工智能的一个既有广

泛应用前景的探讨领域。70年头末起先的智能限制理论和大系统理论的探讨与应用，

是现代限制论在深度上和广度上的开拓，因此在限制工程界受到极大的关注，主要包

括：专家系统、神经网络和模糊限制、学习限制等。智能限制具有如下特点：以专家

和娴熟操作工人的学问为基础进行推理、推断、预料和规划，采纳符号信息处理、启

发式程序设计，学问表示和自学习、推理与决策的智能化技术，实现问题的综合性求

解。先进限制离不开前两个阶段的限制理论，只是把自动限制理论推向一个更深化的

崭新阶段。

1.3限制系统规模、组成结构和硬件的发展

一、初级阶段

本世纪50年头前后，热工生产过程主要是凭生产实践阅历，局限于一般的限制

元件和机电式限制仪器，采纳比较笨重的基地式仪表实现机、炉、电各自独立的分散

的局部自动限制。各限制系统之间没有或很少有联系，所应用的理论是经典限制理论。

二、常规仪表阶段

50年头末及以后十年间，随着仪表工业大力发展，先后出现了电动单元仪表和

巡回监测装置，这些高性能的仪表广泛应用于热工过程，并且机组容量增大，对效率

及平安的要求越来越突出，因此热工限制的要求和精度变得越来越高。要求实现把机、

炉作为一单元整体来进行集中限制，仪表盘表装在一起监视，从而使机、炉启停更为

协调，对提高设备效率和强化生产过程有所促进。此时所用的仪表有电动及组装仪表。

理论发展主要是处于“经典限制理论”阶段，但也起先考虑最优限制等，各种DDZ型

仪表广泛应用于水位限制中。