4.1.1多功能机器人实训台组成讲解.pptxVIP

工业机器人系统安装与调试;课程专业;模块化工业机器人应用系统，是一个开放式的平台，可以根据任务选择不同的工作站来完成实训；也可以选择固定的工作站来制定不同的任务。

;多功能机器人实训台包括ABBIRB120型机器人，三菱FX3U-64MR型PLC，搬运工作站，柔性平台工作站，直线传输工作站，工件摆放架，工装摆放架。

;ABBIRB120型机器人;多功能机器人实训台组成;柔性平台工作站

该工作站主要由变位机实训平台、工装夹具等组成。;多功能机器人实训台组成;多功能机器人实训台组成;工件摆放架

由铝型材搭建。上层放置装配工件，中层放置焊接工件，底层放置抛光工件。;工装摆放架

工装摆放架可以容纳四种工装，分别是气爪工装、真空吸盘工装、画笔工装、抛光电机工装。

;谢谢观看