- 1、本文档共64页,其中可免费阅读20页,需付费100金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
摘要
摘要
无人自行车系统是一个典型的非线性、强耦合、欠驱动系统。目前,国内外学者
已在无人自行车动力学模型、平衡控制策略以及轨迹跟踪等方面取得了丰硕的成果。
但是现有的动力学模型具有许多理想化假设,不同的无人自行车结构导致了模型的泛
化能力较差,且不同的路况对无人自行车的环境适应能力提出了较高的要求,进而给
无人自行车的运动控制带来挑战。针对上述问题,本论文以无人自行车为研究对象,
致力于解决如何用高斯过程回归对无人自行车平衡运
您可能关注的文档
- 长途物流车驾驶室半主动悬置关键技术研究.pdf
- 电解法制备纳米氧化铟和氧化锡粉体及性能研究.pdf
- Hadamard空间中单调包含问题的邻近点算法研究.pdf
- 基于FPGA的伤口边缘识别实现等离子体灭菌.pdf
- 碳基光寻址电位传感器检测低密度脂蛋白研究.pdf
- 新型功率整流模组封装结构设计与工艺实现.pdf
- 猕猴桃采摘机械臂路径规划研究.pdf
- 无刷伺服电机起动优化控制与低速转矩脉动抑制研究.pdf
- 基于单双目数据融合的条纹投影三维重构技术研究.pdf
- 氟、氮等共掺杂碳基氧电催化剂的设计及其机理研究.pdf
- 青岛版(2024)小学数学一年级上册《我的幼儿园》教学设计及反思(共2课时).docx
- 西师大版(2024)小学数学一年级上册《活动一:介绍我的幼儿园》教学设计及反思.docx
- 北师大版(2024)小学数学一年级上册《我上学啦》教学设计及反思.docx
- 冀教版(2024)小学数学一年级上册《排座位》教学设计及反思.docx
- 北京版(2024)小学数学一年级上册《活动一:参观校园》教学设计及反思.docx
- 北京版(2024)小学数学一年级上册《活动三 整理书包》教学设计及反思.docx
- 冀教版(2024)小学数学一年级上册《熊猫请客》教学设计及反思.docx
- 湘科版(2024)小学科学一年级上册《找相同和不同》教学设计及反思.docx
- 冀人版(2024)小学科学一年级上册《学科学》教学设计及反思.docx
- 人教版(2024)初中生物七年级上册《动物细胞》教学设计及反思.docx
文档评论(0)