《锡焊机器人 性能规范及其试验方法（征求意见稿）》编制说明.pdf

《锡焊机器人性能规范及其

试验方法》编制说明

一、目的意义

焊接机器人已成为“智能工厂”新主角。根据伙伴产业研究院(PAISI)统计数据：2017

年中国焊接机器人市场规模已达到98.2亿元，同比增长14.7%。2018年市场规模有望突破

113亿元。考虑到未来消费类电子和汽车行业增速平稳，预计焊接机器人市场规模将保持平

稳增长，到2020年市场规模达到146.8亿元。在市场销售方面，2017年中国焊接机器人销

量达到3.02万台，同比增长12.3%；预计到2023年其市场规模有望突破340亿元。

锡焊机器人是焊接机器人的重要组成部分，并且拥有点焊、弧焊、激光焊所不具备的优

势，表现为焊点小、精度高、焊接效率高、智能化管控。目前，锡焊机器人发展非常迅速，

已广泛应用于5G通讯、3C模组、汽车电子、智能家居等精密电子工业设备领域，占整个焊

接机器人应用30％左右。并且，随着电子产品不断向智能化、微型化方向发展，精密电子

行业对精密焊接设备的需求越来越高，锡焊机器人的配套机会将会越来越广泛。然而，目前

行业内仍未有面向锡焊机器人的技术标准。本次制定的《锡焊机器人性能规范及其试验方法》，

在“送锡料重复特性、加热源特性”方面，对锡焊机器人提出了详细的性能测试条件与试验

方法。其中，锡料重复性、温度的重复性直接关乎精密电子部件的良率及一致性；对地电阻、

对地电压直接关乎锡焊机器人在作业过程中对精密电子部件的防护。

对设备制造商而言，该标准提出了一套完整的产品性能测试与检测方法，可规范产品开

发路径，提升行业企业的产品开发水平。对设备使用者而言，一是可以服务于工艺数据测试

验证，为工程验证分析提供参考依据，二是可以服务于生产端数据化管控，为生产管控提供

依据。

综上所述，该标准填补锡焊机器人标准行业空白，是构建钎焊机器人标准体系的重要内

容，符合精密电子产业发展趋势，解决产业发展痛点，有较好的经济社会效益。

二、任务来源

为深入贯彻落实《标准化法》，精准实施标准化战略，进一步健全我省高质量发展标准

体系，全省开展了2021年度省地方标准申报立项工作，专家根据《江苏省标准监督管理办

法》要求，对地方标准申报材料进行立项论证。《锡焊机器人性能规范及其试验方法》经

苏市监标[2021]68号文件《省市场监督管理局关于下达2021年度第一批江苏省地方标准项

1

目计划的通知》批准立项。

三、编制过程

1、在申报过程中，我们进行了先期准备工作，针对“锡焊机器人”主要生产企业及其

国内市场等综合情况作了充分的调研。

2、收到立项任务后，成立了标准制定工作组，工作组由江苏省机器人与机器人装备标

委会牵头，常州检验检测标准认证研究院、快克智能装备股份有限公司等企事业单位、高等

院校组成。主要起草任务由快克智能装备股份有限公司承担，其主要职责是：负责标准文本

的编写、修改以及标准的征求意见、标准的报批、组织会议等多项工作。工作组的成员具有

广泛的代表性。

3、2021年4月份召开了标准评审会议，会议上大家对讨论稿进行了认真、细致的讨论。

2021年5月份进行了专家意见送审，大家秉承为装联焊接机器人的进步和技术水平的不断

攀升以及对市场、对用户认真负责的态度，纷纷发表意见，对工作组讨论稿提出了一些修改

意见和建议。会后，根据会议讨论结果，工作组对一些性能规范做了进一步的试验和测试，

对讨论稿进行了修改、完善；2021年12月对《锡焊机器人性能规范及其试验方法》标准稿

进行了专家征求意见；根据征求意见结果，工作组对征求意见再次进了论证，结合意见对标

准稿进行了修改，现已完成《锡焊机器人性能规范及其试验方法》标准送审稿，提请审查。

4、本标准由快克智能装备股份有限公司、常州检验检测标准认证研究院、江苏中科院

智能科技应用研究院共同负责起草。

主要成员：窦小明、管志钢、马炘、姜加伟、王直荣、周雄伟、朱仁忠、秦富科、

陈汉峰、石洁、丁申进、刘元。

所做工作：管志钢任起草工作组组长，全面协调标准起草工作，窦小明、石洁、陈汉峰

负责标准的具体起草与编写，对各方面的意见和建议进行归纳、分析处理。姜加伟、周雄伟

负责收集、分析国内外相关技术文献和资料；窦小明、秦富科负责样机型号的确定；王直荣、

刘元负责样机检测方法的确定；陈汉峰负责检测设备精度、测量范围等的验证；石洁负责