电子导向快轨车辆 全景环视系统-征求意见稿.docx

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电子导向快轨车辆全景环视系统

1范围

本文件规定了电子导向快轨车辆全景环视系统的使用条件、系统组成、功能要求、安装要求、接口要求、技术参数、性能要求、检验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。

本文件适用于电子导向快轨车辆全景环视系统的设计、生产、检验、安装和使用。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T2408塑料燃烧性能的测定水平法和垂直法

GB/T2423.1电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温

GB/T2423.2电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温

GB/T2423.34环境试验第2部分试验方法试验Z_AD_温度_湿度组合循环试验

GB/T4208—2017外壳防护等级（IP代码）

GB/T21437.3—2012道路车辆由传导和耦合引起的电骚扰第3部分：除电源线外的导线通过容性和感性耦合的电瞬态发射

GB/T24338.4轨道交通电磁兼容第3-2部分：机车车辆设备

GB/T25119-2021轨道交通机车车辆电子装置QC/T413汽车电气设备基本技术条件

IEC61373:2010+C1:2011铁路设备机车车辆设备冲击和振动试验TB/T1484.3-2017机车车辆电缆第3部分：通信电缆；

GB18015.6-2007数字通信用对绞或星绞多芯对称电缆第6部分：具有600MHz及以下传输特性的对绞或星绞对称电缆工作区布线电缆分规范

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。3.1

全景环视系统aroundviewmonitorsystem

由摄像头采集图像数据，经校正处理、图像拼接后能够提供车辆正上方鸟瞰图像的系统，以下简称“系统”。

3.2

行车辅助轨迹drivetrajectorytraceline

展示车辆行驶方向即将行驶轨迹的虚线，在驾驶室显示屏中显示。3.3

可视范围visualrange

以车身为中心，整车周围运行环境的最大可见区域，在驾驶室显示屏中显示。3.4

系统盲区systemblindarea

以车身为中心，可视范围内整车周围运行环境的不可见部分。

4使用条件

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4.1工作温度范围应为：-25℃~+70℃。

4.2最湿月月平均最大相对湿度不应大于95％(该月月平均最低温度为25℃)。

4.3海拔高度不应大于2000m。

4.4有风、沙、雨、雪、雾霾天气，偶有盐雾、酸雨、沙尘暴等现象。

4.5列车使用环境与上述条件有差异时，由供需双方另行协商确定。

5系统组成

5.1全景环视系统主要由环视主机、采集模块、摄像头三部分构成，车身两侧每节车厢应至少各配置

1个摄像头，列车前后应至少各配置1个摄像头。以三编组为例，系统部件组成如表1所示。表1系统部件组成

序号

名称

MC1

M

MC2

整车

1

环视主机

—

—

1

1

2

视频采集设备

—

—

2

2

3

摄像头

3

2

3

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5.2全景环视系统采集车辆可视范围内的图像信息，处理后通过交换机与显示屏通信。三编组列车系统拓扑结构见图1。

图1全自动360全景环视系统网络拓扑

6技术要求

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6.1功能要求

6.1.1基本功能要求

在列车运行过程中，系统应能通过车身周围布设的鱼眼摄像头采集图像信息，实时将图像数据传送给控制器，生成列车的鸟瞰图像信息。

在列车运行过程中，系统应能实时动态显示雷达传感器信息，并能实时显示行车辅助轨迹。宜能通过用户指令对图像局部放大，辅助司机了解周围环境。

电子导向胶轮车辆在启动开始5s内，应能够显示全景图像；倒车时，除了显示全景图像，还应显示后视摄像头的实际图像，其他情况下由厂家自行决定是否显示全景图像。

6.1.2图像拼接

当车辆直线行驶时，应显示整车的360°环视图像。在车辆进入弯道时，相邻两节车厢的图像之间的拼接夹角为车辆间连接处的实际角度。

6.1.3行车辅助轨迹线

系统应能够实现行车辅助轨迹线在整车全景环视图像上的叠加显示，轨迹线应清晰可辨、无重影，与真实行车轨迹一致。动态轨迹线与车身纵向轴线的夹角应在±3°范围内。

6.1.4雷达预