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摘要
摘要
随着现代科学技术的快速发展，水下资源的开发和海洋科学研究变得越来越重要，
自主水下航行器（AutonomousUnderwaterVehicle，AUV）集群编队已成为一种有效
的水下资源开发和海洋科学研究手段，而任务分配是集群编队中一个非常重要的环节。
AUV集群编队系统中存在训练时间长和AUV状态、动作空间过大导致的维度灾难，
使得AUV编队不能有效的进行任务分配的问题。针对上述问题，本文从任务分配效
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