GBT-智能网联汽车 自动驾驶功能仿真试验方法及要求.pdf

ICS43.020

CCST40

中华人民共和国国家标准

GB/TXXXXX—XXXX

智能网联汽车自动驾驶功能仿真试验方法

及要求

Intelligentandconnectedvehicles—Simulationtestingmethodsandrequirementsfor

automateddrivingfunctions

(点击此处添加与国际标准一致性程度的标识)

（征求意见稿）

2024.06

（本草案完成时间：）

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

GB/TXXXXX—XXXX

目次

前言II

引言III

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4试验要求2

5试验方法3

6总体通过要求7

附录A（规范性）仿真试验可信度评估9

附录B（资料性）道路使用者尺寸15

附录C（规范性）交通信号识别及响应16

附录D（规范性）道路交通基础设施与障碍物识别及响应35

附录E（规范性）行人与非机动车识别及响应74

附录F（规范性）周边车辆行驶状态识别及响应81

附录G（规范性）自动紧急避险106

附录H（规范性）公交站台区域场景116

附录I（规范性）最小风险策略125

附录J（资料性）试验场景参数汇总表127

I

GB/TXXXXX—XXXX

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出。

本文件由全国汽车标准化技术委员会（SAC/TC114）归口。

本文件起草单位：

本文件主要起草人：

II

GB/TXXXXX—XXXX

引言

当前，基于场景的“多支柱”测试评估方法包括仿真试验、场地试验和道路试验等，已经成为验

证自动驾驶功能安全性的国内外共识。

对此，我国已先后开展自动驾驶功能仿真试验、场地试验以及道路试验标准制定工作，以指导汽

车行业自动驾驶功能进行技术开发与功能验证。，GB/T41798-2022《智能网联汽车自动驾驶功能场

地试验方法及要求》已于2022年正式发布，推荐性国家标准《智能网联汽车自动驾驶功能道路试验方

法及要求》也已经报批。本文件针对自动驾驶功能的仿真试验提出试验要求、试验方法和通过要求，

利用仿真试验过程中场景可复现、测试效率高