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摘要
摘要
多智能体系统是指一群拥有部分感知、通信、计算和执行能力的智能个体通过
通信网络相互通信和协调而成的网络系统,其具有自主性、协调性和推理等能力,因
此被广泛运用到无人机编队控制、智能交通控制、卫星和智能电网等.有关多智能体
系统的研究有系统类型、通信拓扑结构、控制方法和控制目标等.领导-跟随一致性
问题是多智能体系统的研究热点之一.本文主要从以下两个方面研究多智能体系
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