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摘要
摘要
随着我国经济水平不断提升，带动了长途货运行业的迅速发展。商用车具有载货
量大、适合远距离运输等优点，已成为我国交通运输领域的重要组成部分。商用车主
要适用于干线公路运输，但在长途运输货物时，驾驶员可能由于疲劳驾驶和操作不当
而造成交通事故，从而带来不可估量的损失。自动驾驶技术在商用车上的应用有助于
降低驾驶员疲劳强度、减少交通事故发生率以及降低燃油消耗率，还可以提高道路通
行率和行车舒适性。商用车自动驾驶技术已经成
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