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PLC课程设计报告

优秀（）良好（）

综合成绩中等（）及格（）

不及格（）

教师（签名）

批改日期2012年月日

PLC课程设计报告

院系电子与电气工程学院

专业电气工程及其自动化

2012年11月

PLC课程设计报告

课程名称：加工中心换刀PLC控制

一、控制要求：

加工中心换刀装置有16把刀，装置由一台电机正反转拖刀盘使相应的槽位对准换刀装

置，正反转每接通2秒断开1秒则沿着相应的方向转过一个位置。当相应的槽位好对准

换刀位置时，放刀流程为：手臂左移（YV1）至SQ1，下摆（YV2）至SQ2，放刀（YV3），

3秒后手臂上摆（YV4）至SQ3，右移（YV5）至SQ4结束取刀道流程同放刀（区别是取刀

接通YV6）。有16个按钮确定目标刀号和1个按钮实现手动调节当前的刀号（MW10）。

1）手动按钮持续按下则电动机正转且每接通2秒断开1秒持续工作，且MW10值为1。

2）按下相应目标刀号按钮则先判断应该正转还是反转（以效率为基准），然后确定换刀

步数，到目标刀号停止且将MW10值更改为目标刀号值。

二、控制系统设计分析

2.2.1刀套编码方式

刀套编码方式是对刀库各刀座预先编码，每把刀具放入相应刀座之后就具有了相应刀座

的编码，即刀具在刀库中的位置是固定的。

2.2.2顺序选刀方式

将刀具按加工工序顺序依次放入刀库的每一个刀座中。每次换刀时，先把已经使用过的

刀具放回原来的刀座中，然后刀库顺序转过一个刀座位置，并取出所需要的刀具。

这种法有利于对换刀过程的控制，但是，由于刀具在不同的工序中不能重复使用，如果刀具

不按顺序放在刀库中，将会产生严重的后果。这样就必须增加刀具的数量和刀库的容量，这

样降了刀具和刀库的利用率。

2.2.3刀具编码方式

刀具编码方式就是刀具在刀库中不必按照工件的加工顺序排列，可以任意排放的。每把

刀具均编上代码，自动换刀时，刀库旋转，每把刀具都要经过“刀具识别器”接受识别。

当刀具代码与数控机床发出的请求代码相符时，刀库旋转到换刀位置，等待机械手取刀。

2.2.4随机选刀方式

这种方式主要由软件完成选刀,消除了由于识别装置的移动性和可靠性所带来的选刀

误差,大大提高了选刀精度并简化了控制装置。目前该种选刀方式正被越来越多的各类数控

机床自动换刀装置采用。本文采用PLC技术,研究了带有6把刀的随机换刀方式的控制方

法。即：PLC接收到计算机数控装置(CNC)发来的刀号指令,即进行选刀工作,刀库在步

进电机的带动下转动,一旦选刀成功,就将该刀送至指定的刀具交换位置上,等待换刀。

在这个过程中,需要应用PLC完成的自动控制主要包括接收新刀号、计算目标地址、确定

刀库回转方向及回转角度等。在刀库刀具的安装位置上装有到位信号灯,刀库回转经过时,

会产生一个脉冲信号至PLC,来确定是否到达目的位置.

输入点统计：

序号输入输出点编号相对应的名称

1I0.0故障按钮

2I0.