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ADAMS中的柔性体分析研究论文

0引言

ADAMS是美国MDI公司开发的机械系统动力学仿真分析软件，其求解器采用多

刚体动力学理论中的拉格朗日方程方法，建立系统动力学方程，对虚拟机械系统进

行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。

对系统动力分析而言，结构本身的弹性变形与系统的宏观刚体运动同等重要。

ADAMS中的所有物体均以刚体定义，忽略结构柔度对系统的影响，一般的有限元分

析软件对包含大位移运动的系统动力学分析又无能为力，因此在ADAMS中实现刚体

和柔体相结合的系统动力学分析是一个较可行的解决方法。1996年，ADAMS推出

ADAMS/Flex莫块，实现了同时包含刚体和柔体的机构动力学分析。

ADAMS中的柔性体分为离散式和模态式两种。离散式柔性体以梁单元方式串

接，单元数目越多越能模拟实际变形。这种柔性体可以模拟物体的非线性变形，但

只适用于简单结构;模态式柔性体是由外部有限元软件生成的，是有网格的物体，

能根据物体的实际结构进行复杂建模。由于采用的是模态线性叠加来模拟物体变

形，因此模态式柔性体仅适用于线性结构的受力行为。

1、ADAMS/FIs柔性体

ADtALSFSx采用CJmehod柔性体基本理论和模态叠加合成理论，可以根据不同

外力状态适时反应出正确的变形结果。其基本思想是赋予柔性体一个模态集采用模

态展开法，用模态向量和模态坐标的线性组合表示物体的弹性位移，通过计算每一

时刻物体的弹性位移来描述其变形运动。物体的弹性变形是相对于物体坐标系的弹

性小变形，同时物体坐标系又经历大的非线性整体移动和转动。

ADASFlex中的柔性体采用有限元模态中性文件（ModalNdcra1Fid;MNF)描述。

MNF文件是一个独立于操作平台的二进制文件，包含如下信息：几何信息节点位置

及其连接；节点质量和惯量；模态;模态质量和模态刚度。

有限元分析结果可以用程序控制生成模态中性文件，更为实用的是使用ADAM

与ANSYSNASIRANPDEAS等商业有限元软件的数据交换接口利用这些软件进行分析后

将结果转换成模态中性文件。

利用有限元软件建立ADAMS/Flx柔性体，生成模态中性文件（MNF)时应注意以

下几个问题：

1)节点数

模态中性文件对有限元模型的节点数量没有限制，数量越多，越能模拟柔性体

的变形；但节点数量越多，数据文件就越大，对硬件的要求就越高，计算时间就越

长。

2)界面点

所谓界面点是指柔性体在ADAMS中与模型中的其他元件连接的点，ADAMS中的

约束或作用力等边界条件可以施加在界面点上。在定义界面点时必须注意：

a界面点必须是有六个自由度的节点，每个自由度都对应一个约束模态。如果

界面点数目过多，就会导致数据文件过大，计算时间过长；

b如果柔性体在ADAMS中施加边界条件的几何位置没有节点（如孔)，则必须

在该处定义一个界面节点；

9界面点与柔性体其他部分的连接应便于ADAMS中的边界条件(力、约束）的

传输。

3)模态选择

ADAMS中柔性体的模态是修正的CB模态，分为固定界面主模态和界面约束模

态。模态的选择可以在模态中性文件导入ADAMS后，根据其对动力分析的贡献进

行。

4)单位

在导入模态中性文件时，ADAMS会自动将有限元分析的单位转换为仿真时使用

的单位。因此，在生成模态中性文件时，必须为有限元分析指定单位，该单位可以

与ADAMS中使用的不一致。

5)约束

柔性体的约束是在ADAMS中添加的，因此为生成模态中性文件而建的有限元模

型中不用施加约束。

6)刚体模态

将柔性体的模态信息读入ADAMS时，应确保其刚体模态是关闭的。ADAMSFle

会自动关闭它认为是刚体模态的模态。

2利用ANSYS生成模态中性文件

ANSYS是一个多重物理有限元分析软件，适用于各种复杂的、跨领域的分析设

计。ANSYS与ADAMS之间的双向数据接口可以方便地处理柔性体部件对机械系统运

动的影响，并得到基于精确动力学分析结果

利用ANSYS生成模态中性文件的过程如下：

1)设置单位

如果用户使用的是SICGSBFT或BN四种单位制中的一种，设置单位可使用

ANSYS命令：

1)建立有限元网格

柔性体中除界面点外的其他部分可采用常用的`建模方法建立有限元模型。在

定