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本文提出了一种新型的特征空间分解方法，用于解决机器人适应新环境的问题通过这种方法，我们可以减少寻找未知变化时搜索在原始特征空间中的难度，从而提高机器人适应新环境的能力这种方法结合了编程和强化学习的特点，实现了有效的机器人适应
2015IEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems(IROS)
CongressCenterHamburg
Sept28-Oct2,2015.Hamburg,Germany
FeatureSpaceDecompositionforEffectiveRobotAdaptation
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