原创力文档3167rubbing against blood clots using helical microrobots modeling and vitro experimental validation3167使用螺旋微型机器人摩擦血栓建模体外实验证.pdf
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IEEERoboticsandAutomationLetters(RA-L)paperpresentedatthe
2017IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation(ICRA)
Singapore,May29-June3,2017
RubbingAgainstBloodClotsusingHelical
Robots:ModelingandInVitro
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