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031040905
吴彬
实验一 典型环节的MATLAB 仿真
一、实验目的
熟悉MATLAB 桌面和命令窗口,初步了解SIMULINK 功能模块的使用方法。
通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性,加深对各典型环节响应曲线的理解。
定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响。二、SIMULINK的使用
MATLAB中SIMULINK是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包。利用SIMULINK功能模块可以快速的建立控制系统的模型,进行仿真和调试。
运行MATLAB软件,在命令窗口栏“”提示符下键入simulink命令,
按Enter键或在工具栏单击环境下。
按钮,即可进入如图1-1所示的SIMULINK 仿真
选择File菜单下New下的Model命令,新建一个simulink仿真环境常规
模板。
在simulink仿真环境下,创建所需要的系统。
图1-1 SIMULINK 仿真界面 图1-2 系统方框图
以图1-2所示的系统为例,说明基本设计步骤如下:
进入线性系统模块库,构建传递函数。点击simulink下的“Continuous”,再将右边窗口中“TransferFe”n的图标用左键拖至新建的“untitle”d窗口。
改变模块参数。在simulink仿真环境“untitle”d窗口中双击该图标,即可改变传递函数。其中方括号内的数字分别为传递函数的分子、分母各次幂由高到低的系数,数字之间用空格隔开;设置完成后,选择OK,即完成该模块的设置。
建立其它传递函数模块。按照上述方法,在不同的simulink的模块库中,建立系统所需的传递函数模块。例:比例环节用“Math”右边窗口“Gain”的图标。
选取阶跃信号输入函数。用鼠标点击simulink下的“Source”,将右边窗口中“Step”图标用左键拖至新建的“untitle”d窗口,形成一个阶跃函数输入模块。
选择输出方式。用鼠标点击simulink下的“Sinks”,就进入输出方式模块库,通常选用“Scope”的示波器图标,将其用左键拖至新建的“untitle”d窗口。
选择反馈形式。为了形成闭环反馈系统,需选择“Math”模块库右边窗口“Sum”图标,并用鼠标双击,将其设置为需要的反馈形式(改变正负号)。
连接各元件,用鼠标划线,构成闭环传递函数。
运行并观察响应曲线。用鼠标单击工具栏中的“”按钮,便能自动运行仿真环境下的系统框图模型。运行完之后用鼠标双击“Scope”元件,即可看到响应曲线。
三、实验原理
比例环节的传递函数为
Z R
G(s) 2
Z
1
2 2
R
1
R 100K,R
1 2
200K
其对应的模拟电路及SIMULINK 图形如图1-3所示。
图1-3 比例环节的模拟电路及SIMULINK 图形
惯性环节的传递函数为
G(s) Z
Z
1
2
R2R1R
R
2R
1
2 1
R 100K,R
1 2
200K,C
1
1uf
其对应的模拟电路及SIMULINK 图形如图1-4所示。3.积分环节(I)的传递函数为
G(s) Z2 1 1 R
100K,C
1uf
Z RC
1 1
s 0.1s 1 1
1
其对应的模拟电路及SIMULINK 图形如图1-5所示。
图1-4惯性环节的模拟电路及SIMULINK 图形
图1-5积分环节的模拟电路及及SIMULINK 图形
微分环节(D)的传递函数为
Z
G(s)
2 RCs sZ 1 1
1
R 100K,C
1 1
10uf C
2
C 0.01uf
1
其对应的模拟电路及SIMULINK 图形如图1-6所示。
图1-6微分环节的模拟电路及及SIMULINK 图形
比例+微分环节(PD)的传递函数为
G(s) Z
Z
1
R
2(RCR 1
1
s 1) (0.1s 1)
1
R R 100K,C
1 2 1
10uf
C C 0.01uf
2 1
其对应的模拟电路及SIMULINK 图形如图1-7所示。6.比例+积分环节(PI)的传递函数为
R21
R
2
1
Cs
1
G(s) 2 (1 ) R R 100K,C
10uf
Z R s 1 2 1
1 1
图1-7比例+微分环节的模拟电路及SIMULINK 图形
其对应的模拟电路及SIMULINK 图形如图1-8所示。
R2 Cl
Ul
D/A1
Step Integ『ato「
四、实验内容
图1-8比例+积分环节的模拟电路及SIMULINK 图形
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