图书馆用图书自动摆放机设计.doc

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摘要

图书自动摆放机设计是在在机械化、自动化生产过程中发展的一种新型装置,使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置。图书自动摆放机设计能代替人类、重复枯燥完成危险工作，提高劳动生产力,减轻人劳动强度。该装置涵盖了位置控制技术可编程控制技术、检测技术等。本课题拟开发的图书自动摆放机可在图书馆抓放图书，动作灵活多样。

本课题所要求设计的图书自动摆放机，主要用于完成图书的上架工作。因此要求图书自动摆放机具有行走、自动识别图书类别、并将图书放置于准确位置等功能。同时图书自动摆放机应具有灵活、安全性好等特点。课题研究内容包括图书自动摆放机整体结构设计和机电系统的方案设计。

关键词：图书自动摆放机,图书馆辅助，控制技术

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Abstract

Thedesignofautomaticbookplacementmachineisanewdevicedevelopedintheprocessofmechanizedandautomaticproduction,anditisanautomaticdevicewiththefunctionofgraspingandmovingworkpieces.Thedesignofautomaticbookplacementmachinecanreplacehumanbeings,repeatboringandcompletedangerouswork,improvelaborproductivityandreducelaborintensity.Thedevicecoverspositioncontroltechnology,programmablecontroltechnology,detectiontechnologyandsoon.Anautomaticbookplacementmachinetobedevelopedinthissubjectcangraspandplacebooksinthelibrary,anditsactionsareflexibleanddiverse.

Theautomaticbookplacingmachinedesignedinthissubjectismainlyusedtocompletetheworkofputtingbooksonshelves.Therefore,theautomaticbookplacementmachineisrequiredtohavethefunctionsofwalking,automaticallyidentifyingbookcategoriesandplacingbooksinaccuratepositions.Atthesametime,theautomaticbookplacementmachineshouldbeflexibleandsafe.Theresearchcontentofthesubjectincludestheoverallstructuredesignofthebookautomaticplacingmachineandtheschemedesignoftheelectromechanicalsystem.

Keywords:automaticbookplacementmachine,libraryassistance,controltechnology

目录

TOC\o1-3\h\z\u32578摘要 I

7365Abstract II

26427目录 III

20615第1章绪论 6

259931.1选题背景 6

294411.2选题意义 6

265111.3工业机器人概念 7

275691.4国内外的研究状况及发展趋势 7

204371.4.1国外研究状况及发展趋势 7

204771.4.2国内研究状况及发展趋势 9

3900第2章图书自动摆放机的设计要求与方案 11

5182.1图书自动摆放机的设计要求 11

23062.2基本设计思路 11

172032.2.1系统分析 11

81012.2.2总体设计框图 11

163652.2.