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无人车间巡逻小车的设计与实现
摘要
为了节约无人车间人工巡逻的成本，保障巡逻人员的人身安全，提高生产质量。本文设计并制作了一款无人车间的巡逻小车。它搭STM32单片机，由远程控制模块、视频回传模块、环境监控模块、自动巡逻模块组成。小车可以使用手机远程控制前后左右移动；可以实时的回传监控视频到手机上；实时检测所处环境的温湿度、MQ2浓度，并回传到手机屏幕上；自动沿着路线移动，并躲避路线上的障碍。该小车操作简单，性能稳，定可作为智能小车的又一成员，为日常生产提供便利和帮助。
关键词：单片机；远程控制；环境监控；实时回传；智能巡逻小车
Designan
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