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变频器技术及应用 起重机大小车行走变频驱动系统设计(学案7-2).pdf

变频器技术及应用 起重机大小车行走变频驱动系统设计(学案7-2).pdf

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详案:

一、能力/知识要求

知识要求:

1.了解变频器在起重设备中应用效果。

2.了解多速控制解决实际问题的现实意义。

能力要求:

1.能进行PLC控制的7速以下多速电路的软硬件设计、安装、调试。

2.能根据调速要求进行简单控制系统的设计。

教师:分析任务,指导操作,验收点评

学生:设计方案,施工操作,填写任务单

二、教学内容

【控制要求】

设计32/5t的桥式超重机的大车、小车的变频控制系统,具体要求为:

1.大车可以按前后方向运行,且大车运行速度有1-4档,加减速时间6S。

2.小车可以按左右方向运行,且小车运行速度有1-4档,加减速时间6S。

3.系统配备制动单元及制动电阻释放电机被倒拖处于发电状态时产生的能量。

4.有电源短路保保护。

【知识学习】

桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它两端坐落

在高大的水泥柱上或金属支架上,形状似桥,所以俗称“天车”和“行车”。桥式起重机由

桥架、装有提升机构的小车、大车运行机构及操纵室等几部分组成。

图桥式起重机实物图

大车移行机构由驱动电动机、制动器、传动轴、减速器和车轮等几部分组成。整个起重

机在大车移行机构驱动下,沿车间长度方向前后移动。小车运行机构由小车架、小车移行机

构和提升机构组成。小车可沿桥架主梁上的轨道左右移行。在小车运动方向的两端装有缓冲

器和限位开关。

桥式起重机的运动形式有三种,即由大车拖动电动机驱动的前后运动,由小车拖动电动

机驱动的左右运动以及由提升电动机驱动的重物升降运动。小车行走机构采用一台电机,大

车行走机构采用2台电机。

【任务实施】

1.硬件电路设计

(1)主电路设计

桥式起重机的电气传动有大车电动机2台,小车电动机1台,32t大钩、5t小钩提升机

构各1台;用4台变频器控制5台电机,实现重载起动,变频调速。

大车操作杆大车变频器大车电动机

小车变频器小车电动机

小车操作杆

可主起变频器主钩电动机

主起升操作杆编

程付起变频器副钩电动机

付起升操作杆控

大车制动器

限位开关器小车制动器

主钩制动器

副钩制动器

图起重机控制系统方框图

~380V

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