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第五部分3D仿真虚拟机器人实验项目

2009年广州市中小学智能机器人竞赛活动竞赛规则

YY198308

3D

在计算机上利用系统构建的简易机器人——消防车，在模拟街道中进行

消防员灭火任务并返回出发点；机器人沿轨迹线行走，到达指定终点完成灭

火任务。

:

采用广东南方数码科技有限公司提供的南方虚拟机器人系统。

1、2200米×2200米的虚拟城市场景，有白色轨迹线，轨迹线宽1米左右，存

在各种转弯角度、十字路口等。竞赛场景在比赛前一天由裁判组确定。

2、在道路轨迹附近存在一个或多个着火点。比赛前一天由裁判组确定

具体位置。

3、着火点为一个能够被红外传感器感知的火焰。

4、机器人消防车的起点位置在比赛前一天由裁判组确定具体位置。

机器人出发位置

1

2009年广州市中小学智能机器人竞赛活动竞赛规则

竞赛场景图

消防机器人

虚拟着火点

2

2009年广州市中小学智能机器人竞赛活动竞赛规则

（上图为场景参考图，现场比赛时场景进行适当调整和变化以用于调节

项目难易度）

现场比赛时根据组别不同场地有1个或多个着火点。仿真机器人必须从

起点出发，沿轨迹线前进，完成灭火任务，然后返回起点。所有参赛选手编

程完毕，需将程序提交服务器，且同意进行仿真比赛时，由裁判监督下现场

进行灭火竞赛。

（1）3D仿真虚拟机器人越过障感碍沿白线走到着火点扑灭所有火焰得

满分。

小学组扑灭1个火焰为100分；

初中组扑灭2个火焰为100分，扑灭1个火焰为90分；

高中组扑灭3个火焰为100分，扑灭2个火焰为90分；扑灭1个火焰

为80分；

未扑灭火焰者视作任务失败。

（2）机器人必须沿轨迹线行走，除遇到障碍物外，整个机器人如果脱

离轨迹线则任务失败；裁判宣布开始时，直接点击开始进行比赛。完成任务

后系统自动停止计时。

（3）按机器人成功完成任务的最终比赛时间排序，时间最短者得100

分，第二名加99分，第三名加98，以此递减；（未完成所有灭火任务者不加

分。）第（1）、（3）项相加即为选手竞赛部分得分。

（5）程序中全部使用时间算法的比赛成绩视作无效，即对选用的每一

个传感器必须在程序中有应用。由于比赛机器和服务器的差异，所以建议程

序尽量少的使用时间延时法来控制机器人走轨迹，如果由于时间法过多造成

在服务器上运行不成功则责任由选手自负。

（6）传感器数量规定：判断轨迹线的光电传感器2个，超声波传感器(或

触碰传感器)不限，红外传感器2个。

1、比赛前准备：

参赛队员空手（禁止携带任何程序）进入仿真比赛区，指导教师不能进

入比赛区，60分钟内参赛队员在计算机上现场模拟完成机器人编程、调试、

3

2009年广州市中小学智能机器人竞赛活动竞赛规则比赛(不能借助任何帮

助)，并将程序上交服务器。按提交先后排序，且提交

程序先后时间影响到最后竞赛结果，即若前两项成绩相同，则按先提交者为

优胜者。

2、仿真比赛过程中配件马达的转速可以根据自己编程情况进行调节相

关参数。

3、现场比赛成绩由裁判员确定并由参赛选手当场确认，逾期不得追诉

和更改。

4、参赛选手对裁判的决定必须服从。如有不同意见可以向竞赛裁判委

员会提出书面复议，否则无效。

5、比赛结束后，赛事委员会有权将参赛队员的可执行代码进行网上公

示以便各校学习交流。

6、如果在比赛过程中出现下列情况之一，裁判可以终止比赛：

（1）裁判宣布比赛开始后3分钟内选手仍未入场，作选手自动弃权处

理；

（2）编程调试结束前10分钟裁判会提示选手完成后提交程序，如果宣

布比赛时间结束时参赛队员仍未上交程序者，竞赛无成绩。

（3）比赛过程中队员出现严重犯规事件，裁判可以终止该队员比赛。

7、竞赛公平性，下列行为被认为是违反竞赛公平性原则的，是被禁止

的：

（1）使用他人的代码进行比赛。

（2）对同场竞技的对手的比赛进程进行阻挠。

裁判委员会有权依据实际情况认定其他犯规行为，一旦认定了犯规行

为，裁判委员会将立即取消其参赛资格。

1、小学组场地中设置1个障碍物和1个灭火点；（出发点与着火点之间路径

单一