自动控制原理MATLAB仿真实验三(控制系统的频域分析).pdfVIP

实验三MATLAB及仿真实验（控制系统的频域分

析）

一实验目的

1.利用计算机作出开环系统的波特图

2.观察记录控制系统的开环频率特性

3.控制系统的开环频率特性分析

二实验内容

1．用Matlab作Bode图.要求:画出对应Bode图,并加标题.

（1）

num=[25];

den=[1425];

G=tf(num,den);

margin(G);%增益和相位裕度

title(Bode图);

gridon;

（2）

num=[91.89];

den=conv([10],[11.29]);

G=tf(num,den);

margin(G);

title(Bode图);

gridon;

2．用Matlab作Nyquist图.要求画对应Nyquist图,并加网格和标题.

num=[1];

den=[10.81];

G=tf(num,den);

nyquist(G);

title(奈奎斯特图);

gridon;

3．典型二阶系统

，试绘制

取不同值时的Bode图。取

。

fore=[0.1:0.1:1]

num=[36];

den=[112*e36];

G=tf(num,den);

margin(G);

holdon;

end

4．某开环传函为：

，试绘制系统的Nyquist曲线，并判断闭环系统稳定性，最后求出闭环系统的单

位脉冲响应。

num=[50];

den=conv([15],[1-2]);

G=tf(num,den);

figure(1)

nyquist(G);

title(奈奎斯特图);

figure(2)

impulse(G);

title(单位脉冲响应);

由图可知曲线有（-1，j0）左侧的极点，为一次副穿越，R=-2；且P=1不等

于R；所以系统不稳定。

5．

作波特曲线图

fore=[0.10.512]

num=[1];

den=[0.010.2*e1];

G=tf(num,den);

margin(G);

holdon;

end

6．

，要求：

(a)作波特图

num=[31.6];

den1=conv([10],[0.011]);

den=conv(den1,[0.11]);

G=tf(num,den);

margin(G);

(b)由稳定裕度命令计算系统的稳定裕度

和

，并确定系统的稳定性

由波特图可知：幅值裕度

=10.722dB，相角裕度

=22

所以系统稳定。

7．已知系统结构图如图所示：

其中：（1）

（2）

要求：

（a）作波特图

num=[1];

den=conv([10],[11]);

G=tf(num,den);

margin(G);

holdon;

num=[1];

den=[12100];

G=tf(num,den);

margin(G);

（b）分别计算两个系统的稳定裕度值，然后作性能比较