3.5.3 DP设备之间的数据通信 (1).pptxVIP

1．DP通信关系和DP数据交换

按PROFIBUS-DP协议，通信作业的发起者称为请求方，而相应的通信伙伴称为响应方。所有1类DP主站的请求报文以第2层中的“高优先权”报文服务级别处理。

与此相反，由DP从站发出的响应报文使用第2层中的“低优先权”报文服务级别。

DP从站可将当前出现的诊断中断或状态事件通知给DP主站，仅在此刻，可通过将Data_Exchange的响应报文服务级别从“低优先权”改变为高优先权来实现。数据的传输是非连接的1对1或1对多连接（仅控制命令和交叉通信）。

表5-2列出了DP主站和DP从站的通信能力，按请求方和响应方分别列出。

;;2．初始化阶段，重启动和用户数据通信

DP从站初始化阶段的主要顺序如图5-26所示。

;（1）参数数据（Set_Prm）

参数集包括预定给DP从站的重要的本地和全局参数、特征和功能。为了规定和组态从站参数，通常使用装有组态工具的DP主站来进行。

使用直接组态方法，则需填写由组态软件的图形用户接口提供的对话框。使用间接组态方法，则要用组态工具存取当前的参数和有关DP从站的GSD数据。参数报文的结构包括EN50170标准规定的部分，必要时还包括DP从站和制造商特指的部分。参数报文的长度不能超过244个字节。

以下列出了最重要的参数报文的内容。

1）StationStatus

StationStatus包括与从站有关的功能和设定。例如，它规定了定时监视器（Watchdog）是否要被激活，它还规定了是否启用由其他DP主站存取此DP从站。;2）Watchdog

Watchdog（定时监视器，“看门狗”）检查DP主站的故障。如果定时监视器被启用，且DP从站检查出DP主站有故障，则本地输出数据被删除或进入规定的安全状态（替代值被传送给输出）。在总线上运行的一个DP从站，可以带定时监视器也可以不带。根据总线配置和所选用的传输速率，组态工具建议此总线配置可以使用的定时监视器的时间。请参阅“总线参数”。

3）Ident_Number

DP从站的标识号（Ident_Number）是由PNO在认证时规定的。DP从站的标识号放在此设备的主要文件中。只有当参数报文中的标识号与此DP从站本身的标识号一致时，此DP从站才接收此参数报文。这样就防止了偶尔出现的从站设备的错误参数定义。

;4）Group_Ident

Group_Ident可将DP从站分组组合，以便使用Sync和Freeze控制命令。最多可允许组成8组。

5）User_Prm_Data

DP从站参数数据（User_Prm_Data）为DP从站规定了有关应用数据。例如，这可能包括缺省设定或控制器参数。

（2）组态数据（Chk_Cfg）

在组态数据报文中，DP主站发送标识符格式给DP从站，这些标识符格式告知DP从站要被交换的输入/输出区域的范围和结构。这些区域（也称“模块”）是按DP主站和DP从站约定的字节或字结构（标识符格式）形式定义的。

;标识符格式允许指定输入或输出区域，或各模块的输入和输出区域。这些数据区域的大小最多可以有16个字节/字。当定义组态报文时，必须依据DP从站设备类型考虑下列特性：

DP从站有固定的输入和输出区域；

依据配置，DP从站有动态的输入/输出区域；

DP从站的输入/输出区域由此DP从站及其制造商特指的标识符格式来规定。

（3）诊断数据（Slave_Diag）

在启动阶段，DP主站使用请求诊断数据来检查DP从站是否存在和是否准备就绪接收参数信息。

;（4）用户数据（Data_Exchange）

DP从站检查从DP主站接收到的参数和组态信息。如果没有错误而且允许由DP主站请求的设定，则DP从站发送诊断数据报告它已为循环地交换用户数据准备就绪。从此时起，DP主站与DP从站交换所组态的用户数据。在交换用户数据期间，DP从站只对由定义它的参数并组态它的1类DP主站发来的Data_Exchange请求帧报文作出反应。其他的用户数据报文均被此DP从站拒绝。这就是说，只传输有用的数据。

DP主站与DP从站循环交换用户数据如图5-27所示。

DP从站报告当前的诊断中断如图5-28所示。

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