汽车理论第二讲教案.pdf

山东理工大学教案

第2次课教学课型：理论课□实验课□习题课□实践课□技能课□其它□

主要教学内容（注明：重点#难点）：

一、汽车驱动力：

3）、r车轮半径以及三种半径之间的关系

4）、汽车的驱动力图含义及绘制；（*#）

二、行驶阻力：

1、滚动阻力：

1）产生原理：

2）从动轮受力分析：

3）主动轮受力分析：

教学目的要求：

1掌握各量的含义；

2、掌握汽车的驱动力图含义及绘制。

3、滚动阻力产生原理。

教学方法和教学手段：

教师采用多媒体进行课堂讲授

讨论、思考题、作业：

1、驱动力图含义及绘制方法。

2、滚动阻力如何产生的？它是作用在汽车（轮胎）的切向力吗？

3、作用在汽车上的是滚动阻力偶矩，但是在汽车行驶方程式中出现的却是滚动阻力，请论述之。

参考资料：

余志生主编·汽车理论·机械工业出版社；2000

M.米奇克·汽车动力学·人民交通出版社；1992格里什凯维奇·

曲达柯夫·汽车理论·龙门联合书局；1954

电子计算机在汽车设计中的应用·人民交通出版社；1988

何光里·汽车运用工程师手册·人民交通出版社；1993

高延龄·汽车运用工程·人民交通出版社；2004

G.Rill,Fahrzeugdanamik,RegenburgUniversityofAppliedScience,http://homepage.fh-regenburg.de,2002

备注

讲稿内容

3、车轮半径

弹性轮胎的名义尺寸：b-d(inch):轮胎宽度-轮辋直径

车轮装有充气轮胎，在不同情况下具有不同半径。

1）自由半径r0是指车轮按规定气压充好气，且无载时的半径。

d

r0.0254(b)

0

2

2）静力半径r是充好气、在车重作用下，轮心到地面的距离。

s

d



r0.0254[b(1)]

s2

货车：λ=0.1-0.2

轿车：λ=0.12-0.14

越野车：λ=0.12-0.18

3）动力半径rd是充好气、在车重和转矩作用下，轮心到地面的距离。转矩的作用使轮胎沿

半径方向的母线产生弯曲变形，具有压低轮心的效果，故动力半径略小于静力半径。

一般近似认为:r≈r

ds

4）滚动半径rr是满载行驶中，按车轮转过圈数nW和驶过的距离S，用下式算出的半径在

动力性计算中，用滚动半径作为车轮半径。在找不到资料时用静力半径代替滚动半径。

s

r

r

2n

w

书上第六页还给出了一些相应的标准规定的轮胎半径的计算公式，参照书上可查看以下。

一般地，进行动力学分析时采用静力半径r，进行运动学分析时采用滚动半径r，但它们差

s