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1.马达额定转速3000最高速度250mm/s
则丝杆导程0.25*60*1000
=5mm
3000
2.根据行程长度100mm则确定丝杆长度150mm
3.轴向容许负荷的计算:
C基本额定静负荷(kN)
0a:
F容许轴向最大负荷(kN)
amax:
fs:静的安全系数
C
F=Oa
amaxfs
C=10*3.0=30KN
0a
4.选者滚珠丝杆轴径¢20mm
5.其支撑方法为固定自由型
6.滚珠丝杆的临界转速计算
N临界转速(min-1)
1:
L安装间距
b
52
E:杨氏模量(2.06*10N/mm)
4
I:螺杆轴的最小断面二次矩(mm)
I=πd41/64(d1螺杆轴沟槽直径)
63
r:密度(7.85*10kg/mm)
A:
d:丝杆轴沟槽直径(mm)
λ:安装方式系数
D:滚珠中心径
2727
N1=λ*(d/Lb)*10=3.4*(17.2/150)*10=51078.6rpm
N2=7000/D=7000/20.75=3373.5rpm
由于NN所以选较小的为临界转速,即滚珠丝杆的临界转速为N
212
故选马达的转速为3000rpm
7.丝杆轴的刚性计算:
Ks螺杆轴轴向刚性
52
E:杨氏模量(2.06*10N/mm)
d:螺杆轴沟槽直径(mm)
L:安装间距(mm)
225
Ks=πdE/(4*1000*L)=3.14*17.2*2.06*10/(4*1000*150)=318.9N/um
而BNF2005的刚性为380N/um,故满足其要求。
8.定位精度
La50
Lb150
当压头由La运行到Lb时,轴向刚性产生的误差
25
Ks1
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