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机械原理习题答案
篇一：机械原理_课后习题答案第七版
《机械原理》作业题解
第二章
机构的构造分析
F＝3n－2pl－ph＝3×－2×－1＝034F=3n?
(2pl+ph)=3×4?(2×5+1)=1
74
3
85291-1F=3n?(2pl+ph?p)?F=3×
8?(2×10+2?0)?1
=1
篇二：机械原理第七版西北工业大学习题答案(特别全答
案详解).doc
第二章平面机构的构造分析
题2-1图a所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计
者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装
在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下
运动，以到达冲压的目的。试绘出其机构
运动简图（各尺寸由图上量取），分析是否能实现设计
意图，并提出修改方案。
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解：1)取比例尺,绘制机构运动简图。(图2-1a)2)要分
析是否能实现设计意图,首先要计算机构管此机构有4个活
动件，但齿轮1和凸轮2是固装能作为一个活动件，故n?3
pl?3ph?1
F?3n?2pl?ph?3?3?2?4?1?0
的自由度。尽在轴A上，只
原动件数不等于自由度数，此简易冲床不能运动，即
不能实现设计意图。
分析：因构件3、4与机架5和运动副B、C、D组成
不能运动的刚性桁架。故需增加构件的自由度。3)提出修改
方案：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，
或用一个高副来代替一个低
副。
(1)在构件3、4之间加一连杆及一个转动副(图2-1b)。
(2)在构件3、4之间加一滑块及一个移动副(图2-1c)。
(3)在构件3、4之间加一滚子(局部自由度)及一个平
面高副(图2-1d)。
置上添加一个构件（相当于增加3个自由度）和1个
低副（相当于引入2个约束），如图2-1（b）（c）所示，这
样就相当于给机构增加了一个自由度。用一个高副代替一个
低副也可以增加机构自由度，如图2-1
（d）所示。
题2-2图a所示为一小型压力机。图上，齿轮1与
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偏心轮1’为同一构件，绕固定轴心O连续转动。在齿轮5
上开有凸轮轮凹槽，摆杆4上的滚子6嵌在凹槽中，从而使
摆杆4绕C轴上下摆动。同时，又通过偏心轮1’、连杆2、
滑杆3使C轴上下移动。最后通过在摆杆4的叉槽中的滑块
7和铰链G使冲头8实现冲
压运动。试绘制其机构运动简图，并计算自由度。
解：分析机构的组成：
此机构由偏心轮1’（与齿轮1固结）、连杆2、滑杆3、
摆杆4、齿轮5、滚子6、滑块7、冲头8和机架9组成。
偏心轮1’与机架9、连杆2与滑杆3、滑杆3与摆杆4、
摆杆4与滚子6、齿轮5与机架9、滑块7与冲头8均组成
转动副，滑杆3与机架9、摆杆4与
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